[发明专利]一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置

权利要求书

1.一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，包括针筒上料机构、上针机构、刷胶烘干机构与检测上盖机构，在针筒上料机构下方设置有多个装夹座，其特征在于，通过针筒上料机构针筒上料到装夹座上，在针筒上料机构的一侧设置有上针机构，通过上针机构对针筒进行上针对接，在针筒上料机构与上针机构之间设置有输送组件，在上针机构的一侧设置刷胶烘干机构，在刷胶烘干机构末端设置有检测上盖机构；在针筒上料机构与上针机构之间、上针机构与刷胶烘干机构之间、刷胶烘干机构与检测上盖机构之间均设置有输送组件，通过输送组件进行输送，这样通过自动输送实现自动加工。

2.根据权利要求1所述的一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，其特征在于，针筒上料机构包括下料槽、旋转板、接料槽、转运板与升降组件，其中下料槽倾斜设置且下料槽与储存针筒的储存机构进行连通，在下料槽内设置有多道并排设置的沟槽，在沟槽的中段设置有挡料板且挡料板与下料槽的顶部接触，在挡料板与储存机构之间设置有旋转板，同时旋转板实现将未卡入到沟槽内的针筒向上耙动，在沟槽的下方设置有可以升降的限位板，在沟槽的末端设置有固定在转轴上的转运板，在转运板开有与沟槽对位的卡槽，旋转固定在升降组件上，在转运板的一侧设置有抵紧组件，通过抵紧组件将针筒推在卡槽内，在转运板的下方设置有装夹座；装夹座即为在固定板上固定有多根竖直向上的套杆且套杆与卡槽的位置上下对应，针筒套在套杆上。

3.根据权利要求2所述的一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，其特征在于，上针机构包括针梗放置槽、取料组件、清扫组件与对接组件，其中在放置槽内放置有多根堆积而成的针梗，在放置槽的底部设置有升降的取料组件，取料组件即为顶部为弧形的升降板，在升降板的顶部开有容纳一根针梗的放置槽，通过取料组件升降实现将针梗装夹在取料组件上，在取料组件上方设置有清扫组件，清扫组件包括橡胶刷与直线电机，直线电机通过支架架设在取料组件与对接组件上方，在直线电机上固定有在直线电机上移动的橡胶刷，橡胶刷的底部与取料组件的顶部接触，通过清扫组件将取料组件内的针梗清扫到对接组件内；对接组件设置在放置槽的后端，对接组组件通过多个上大下小的锥形筒并排设置而成，每个锥形筒的底部与针筒对接，每个锥形筒分成两半且两半锥形筒通过气缸进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，其特征在于，刷胶烘干机构包括刷胶组件、烘干组件，在上针机构的一侧设置有烘干组件，烘干组件即为烘干通道，在烘干通道靠近上针机构的一端设置有刷胶组件，刷胶组件即为两组刷胶轮且两组对针梗进行夹紧，刷胶轮位于针梗与针筒的对接处，刷胶轮与输送组件联动；烘干组件即为烘干通道，在烘干通道内设置有热风机，通过热风机产生的热风实现烘干。

5.根据权利要求4所述的一种疫苗注射器的全自动针筒与针梗对接装置，其特征在于，在烘干通道的末端设置有检测上盖机构，检测上盖机构包括喷气检测组件与上盖组件，其中喷气检测组件包括气嘴与气流检测组件，其中装夹座的套杆为空心柱，在固定板开有与对应套杆连通的气孔，气嘴为多个且多个气嘴固定在联动杆上且在联动杆上固定有伸缩组件，通过联动杆的移动实现气嘴与气孔对接，在每个针梗的上方设置有气流检测组件，通过气流检测组件检测针梗的出气量来判断针梗的是否堵塞；在喷气检测组件尾端设置有上盖组件，上盖组件包括外壳、输送轮与推送组件，在外壳顶部设置有整齐码放有注射器盖体的储存槽，外壳为圆形外壳，在圆形外壳内通过轴承固定有输送轮且输送轮为棘轮，在输送轮上开有并排设置的嵌入槽，当嵌入槽转动的最上方的时候，每个嵌入槽与放置盖体的储存槽相对且相通，在外壳的外壁上设置有竖向设置的导向通道且导向通道与外壳内部连通，嵌入槽内的盖体输送到导向通道内，在每根导向通道内设置有推送组件，推送组件包括推杆、弹性橡胶塞与推送气缸，推送气缸与多根推杆进行连接，在推杆底部连接有弹性橡胶，这样通过推杆推顶将盖体盖在针梗上。