[发明专利]滩涂盐碱水田头塘养殖水体检测仪有效
申请号: | 202111513098.7 | 申请日: | 2021-12-12 |
公开(公告)号: | CN114280257B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 唐伯平;来琦芳;宣富君;么宗利;周凯;姜森颢 | 申请(专利权)人: | 盐城师范学院;中国水产科学研究院东海水产研究所 |
主分类号: | G01N33/18 | 分类号: | G01N33/18;G01D21/02;G01D11/00;G01D11/24;H04Q9/00 |
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地址: | 224007 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滩涂 盐碱 水田 养殖 水体 检测 | ||
1.一种滩涂盐碱水田头塘养殖水体检测仪,包括气压泵(3)、嵌线软管(4)、第一微波头(5)、尾管(6)、阀门(7)、气咀插座(8)、调节柄(9)、第一线路板(10)、平板电脑(17)、夹件(23)、第一角度传感器(24)、长挑管(25)、第二微波头(26)、第二角度传感器(27)、轴套(30)、轴销(31)、主动齿轮(32)、主轴(33)、伺服电机(34)、从动齿轮(35)、第二线路板(37)、潜水管(38)、检测头(40)、前置处理板(41)、传感组(42)、喷气口(43)、分流鳍(44)、护罩(45)和扇形片(46);
其特征在于:第一微波头(5)、长挑管(25)内腔和第二微波头(26)构成通信传输机构,伺服电机(34)、主轴(33)、主动齿轮(32)、从动齿轮(35)、轴销(31)和轴套(30)构成弯折机构,检测头(40)、传感组(42)、前置处理板(41)和平板电脑(17)构成测量机构,气压泵(3)、嵌线软管(4)、阀门(7)、喷气口(43)和分流鳍(44)构成清洗机构,夹件(23)的空腔中心设有第一微波头(5),空腔边沿设有第一角度传感器(24),第一线路板(10)上包括微波通信电路、微波测距电路、角度编码电路和数据接口电路,其中微波通信电路包括微波发送电路和微波接收电路,微波通信电路的一端通过导线与第一微波头(5)连接,微波通信电路的另一端和第一角度传感器(24)的输出端均与数据接口电路的一端连接,调节柄(9)的转动部分协助角度编码电路进行角度编码,第二线路板(37)上包括微波通信电路、测距回答电路、角度解码电路、电机驱动电路和传感信号接收电路,一个轴销(31)内设有第二角度传感器(27),长挑管(25)与潜水管(38)的连接处设有第二微波头(26),第二微波头(26)通过导线与第二线路板(37)的通信端连接;
长挑管为多节可伸缩的具有弹性的鱼竿型磷铜管,长挑管(25)的内腔作为微波的波导管,通过其金属内腔的传输和内壁的反射,实现第一微波头(5)和第二微波头(26)之间的管内双向通信,双向通信包括三种信号,且时分复用:一是传输传感信号,传感组(42)的传感信号通过第一微波头(5)和第二微波头(26)的通信传输给第一线路板(10),以传递给平板电脑(17),对水质数据进行汇总、处理和分析,二是传输角度信号,第一线路板(10)上角度编码电路产生的角度编码信号,通过第一微波头(5)和第二微波头(26)的通信传输给第二线路板(37),以控制伺服电机(34)、主动齿轮(32)和从动齿轮(35)的转动,进而改变潜水管(38)的角度,三是距离测量信号,由第一线路板(10)上的微波测距电路给第一微波头(5)提供一个脉冲信号,脉冲信号到达第二微波头(26)后被其接收,由第二线路板(37)上的测距回答电路给第二微波头(26)提供一个回答信号,回答信号到达第一微波头(5)后被其接收,由微波测距电路进行处理和计算,根据微波波速和时差得到微波的来回距离,从而获得长挑管(25)的弧长数据,结合潜水管(38)的垂角和长度,推算出传感组(42)的离岸距离,通过控制调节柄(9)的转动部分,调整潜水管(38)的倾斜角度即垂角,可调整传感组(42)的潜水深度,从而获得不同离岸距离、不同池水深度的水体质量数据。
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