[发明专利]一种自动学习输入方法、可编程逻辑控制系统、防撞设备

权利要求书

1.一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法，其特征在于，包括：

在预设周期内，获取机床工作时的动力轴目标参数；

根据多个目标参数以学习计算模型计算目标经验值；

将所述目标经验值和/或基于所述目标经验值的余量参数阈值输入机床防撞系统。

2.根据权利要求1所述的一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法，其特征在于，所述根据多个目标参数以学习计算模型计算目标经验值，包括：

在预设周期的时间内，以预设间隔获取n次机床工作时的主轴和/或xyz轴目标参数M_目标，n，其中n＝1、2、3、……、n；

首次获取的目标参数M_目标，1输入学习计算模型标记为目标累加值M_{目标，累计}；

在预设间隔后，获取的目标参数M_目标，n输入学习计算模型以更新目标累加值M_{目标，累计}＝M_{目标，累计}+M_目标，n，直至预设周期的n个目标参数累计完成；

将目标累加值M_{目标，累计}和目标参数个数n以平均值样本计算获得目标经验值P_目标＝M_{目标，累计}/n。

3.根据权利要求2所述的一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法，其特征在于，所述配置基于所述目标经验值的余量参数阈值，包括：

根据目标经验值P_目标设定上下限预设比例x％作为余量参数阈值Y_目标＝P_目标×(1+x)％和/或P_目标×(1-x)％。

4.根据权利要求1所述的一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法，其特征在于，所述根据多个目标参数以学习计算模型计算目标经验值，还包括：

在预设周期的时间内，以预设间隔获取n次机床工作时的主轴和/或xyz轴目标参数M_目标，n，其中n＝1、2、3、……、n；

首次获取的目标参数M_目标，1输入学习计算模型标并通过学习计算模型计算目标参数的平方值，标记为目标平方累加值M²_{目标，累计}；

在预设间隔后，获取的目标参数M_目标，n输入学习计算模型并计算其平方值以更新目标平方累加值M²_{目标，累计}＝M²_{目标，累计}+M²_目标，n，直至预设周期的n个目标参数累计完成；

将目标平方累加值M²_{目标，累计}和目标参数个数n以均方根样本计算获得目标经验值

5.根据权利要求1所述的一种机床防撞系统参数的自动学习输入方法，其特征在于，所述获取机床工作时的动力轴目标参数，包括：

获取配置在所述机床主轴或xyz轴的震动传感器所采集的震动参数；

和/或，获取配置在所述机床主轴或xyz轴动力电缆的电流互感器所采集的电流参数。