[发明专利]车载光测系统

说明书

本发明提供一种车载光测系统，包括：车体、光测设备、隔离平台和控制处理系统。车体设置有天窗，光测设备的内部光测设备安装在隔离平台上，隔离平台通过紧固件安装在车体的底盘上，隔离平台的四角分别安装有联动支撑机构，联动支撑机构穿过底盘悬在车体的下方；控制处理系统与联动支撑机构通过数据线连接；当车体停止时，控制处理系统控制联动支撑机构伸长，联动支撑机构的底端接触地面，支撑隔离平台与底盘分离，直至将光测设备通过天窗伸出车体时，光测设备开始拍摄。解决了垂直轴倾斜动态扰动问题，使车载光测系统在不落地的情况下，实现更高精度的测量。

技术领域

本发明涉及光电测控技术领域，特别涉及车载光测系统。

背景技术

车载光测系统等设备测量系统的轴系误差(包括垂直轴误差、水平轴误差和照准轴误差)的测量准确性、修正算法的准确性直接关系到测量设备的测角精度，因此要提高测量设备的测角精度，必须首先准确测量出各轴系误差。目前车载设备采用的是非实时补偿技术，事先将光测设备调平，获取补偿数据，在工作中需要尽量减少干扰因素影响，并且通常需要人员手动进行光测设备调平数据的读取和计算，然后进行手动调平机构调节，满足精度要求后，才能进行后续的测量步骤。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提出一种车载光测系统，在车载光测系统机动工作时，通过控制处理系统，能够实时控制联动支撑机构，实现车载状态的自调平，并且能够准确接收并处理联动支撑机构的调平数据，对误差进行实时补偿，解决了垂直轴倾斜动态扰动问题，使车载光测系统在不落地的情况下，实现了更高精度的测量。

为实现上述目的，本发明采用以下具体技术方案：

本发明提供的一种车载光测系统，包括：车体、光测设备、隔离平台和控制处理系统，车体设置有天窗，光测设备安装在隔离平台上，隔离平台通过紧固件安装在车体的底盘上，隔离平台的四角分别安装有联动支撑机构，联动支撑机构穿过底盘悬在车体的下方；控制处理系统与联动支撑机构通过数据线连接；

当车体运动时，联动支撑机构收缩，远离地面；

当车体停止时，控制处理系统控制联动支撑机构伸长，联动支撑机构的底端接触地面，支撑隔离平台与底盘分离，直至将光测设备通过天窗伸出车体时，联动支撑机构停止工作，光测设备开始拍摄。

优选地，控制处理系统用于接收联动支撑机构的倾斜量数据，并根据倾斜量控制联动支撑机构的伸缩长度。

优选地，光测设备的内部安装有倾角传感器，倾角传感器与控制处理系统通过数据线进行连接。

优选地，控制处理系统还用于接收倾角传感器的倾斜量数据并对光测设备进行实时的误差补偿。

优选地，控制处理系统采用ARM架构的SoC作为主处理芯片，嵌入式Linux作为操作系统。

优选地，还包括显示终端和远程控制终端，显示终端和远程控制终端分别通过数据线连接；

与现有的技术相比，本发明通过控制处理系统，能够实时控制联动支撑机构，实现车载状态的自调平，并且能够准确接收并处理联动支撑机构的调平数据，对误差进行实时补偿，解决了垂直轴倾斜动态扰动问题，使车载光测系统在不落地的情况下，实现了更高精度的测量。

附图说明

图1是根据本发明实施例提供的车载光测系统的后视剖视图。

图2是根据本发明实施例提供的车载光测系统的侧面剖视图。

图3是根据本发明实施例提供的车载光测系统的光测设备示意图。

图4是根据本发明实施例提供的车载光测系统的部分结构示意图。

图5是根据本发明实施例提供的车载光测系统的控制处理系统的原理框图。