[发明专利]遮挡检测方法及装置、电子设备和存储介质在审
申请号: | 202111512423.8 | 申请日: | 2021-12-08 |
公开(公告)号: | CN114187498A | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
发明(设计)人: | 宗泽亮;吴佳飞;张广程;张炜 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/98 | 分类号: | G06V10/98;G06V10/44;G06V10/50;G06V20/52 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 遮挡 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开涉及一种遮挡检测方法及装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:根据当前视频帧中多个待检测图像块的图像特征统计图,与参考视频帧中多个参考图像块的图像特征统计图,确定所述当前视频帧中是否存在相对于所述参考视频帧出现图像特征统计图变化异常的目标待检测图像块;在确定所述当前视频帧中存在所述目标待检测图像块的情况下,对所述目标待检测图像块进行边缘检测,得到所述目标待检测图像块的边缘检测结果;根据所述边缘检测结果,确定采集所述当前视频帧的图像采集设备是否存在遮挡。本公开实施例可以有效实现对图像采集设备的遮挡检测。
技术领域
本公开涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种遮挡检测方法及装置、电子设备和存储介质。
背景技术
智能监控系统目前已广泛应用于国民生活的各个领域。智能监控系统的监控区域,在图像采集设备(例如,摄像头)安装时做了初始设定和调整。如果图像采集设备被遮挡,将导致智能监控系统无法达到预期的监控效果。因此,对图像采集设备进行遮挡检测对于智能监控系统来说至关重要。
发明内容
本公开提出了一种遮挡检测方法及装置、电子设备和存储介质的技术方案。
根据本公开的一方面,提供了一种遮挡检测方法,包括:根据当前视频帧中多个待检测图像块的图像特征统计图,与参考视频帧中多个参考图像块的图像特征统计图,确定所述当前视频帧中是否存在相对于所述参考视频帧出现图像特征统计图变化异常的目标待检测图像块;在确定所述当前视频帧中存在所述目标待检测图像块的情况下,对所述目标待检测图像块进行边缘检测,得到所述目标待检测图像块的边缘检测结果;根据所述边缘检测结果,确定采集所述当前视频帧的图像采集设备是否存在遮挡。
在一种可能的实现方式中,所述根据当前视频帧中多个待检测图像块的图像特征统计图,与参考视频帧中多个参考图像块的图像特征统计图,确定所述当前视频帧中是否存在相对于所述参考视频帧出现图像特征统计图变化异常的目标待检测图像块,包括:确定所述当前视频帧中每个待检测图像块的图像特征统计图,与所述参考视频帧中对应的每个参考图像块的图像特征统计图之间的相似度;在存在相似度低于相似度阈值的待检测图像块的情况下,将相似度低于所述相似度阈值的待检测图像块,确定为所述目标待检测图像块。
在一种可能的实现方式中,所述对所述目标待检测图像块进行边缘检测,得到所述目标待检测图像块的边缘检测结果,包括:对所述目标待检测图像块进行图像灰度转换,得到所述目标待检测图像块的灰度图;对所述灰度图进行边缘检测,确定所述目标待检测图像块的图像块边缘值;根据所述图像块边缘值和所述灰度图对应的平均灰度值,确定所述目标待检测图像块的边缘值方差;将所述目标待检测图像块的边缘值方差,确定为所述边缘检测结果。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述边缘检测结果,确定采集所述当前视频帧的图像采集设备是否存在遮挡,包括:根据所述目标待检测图像块的边缘值方差,以及所述参考视频帧中对应的参考图像块的边缘值方差,确定所述目标待检测图像块是否相对于所述参考视频帧中对应的参考图像块出现边缘值方差剧减;在确定所述目标待检测图像块出现边缘值方差剧减的情况下,确定所述图像采集设备中所述目标待检测图像块对应的采集区域存在遮挡。
在一种可能的实现方式中,所述根据所述目标待检测图像块的边缘值方差,以及所述参考视频帧中对应的参考图像块的边缘值方差,确定所述目标待检测图像块是否相对于所述参考视频帧中对应的参考图像块出现边缘值方差剧减,包括:确定所述目标待检测图像块的边缘值方差,与所述参考视频帧中对应的参考图像块的边缘值方差之间的边缘值方差比例;在所述边缘值方差比例低于方差比例阈值的情况下,确定所述目标待检测图像块出现边缘值方差剧减。
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