[发明专利]用于用户跟踪的头部位置内插的系统和方法

权利要求书

1.一种用于使用不可标识的生物特征来保持用户移动跟踪的方法，所述方法包括：

经由计算机视觉系统使用一组面部特征来确定用户的身份；

将所述一组面部特征与头部和不包括所述一组面部特征的辅助人类特征点相关联；

确定所述计算机视觉系统无法定位所述一组面部特征；以及

经由所述计算机视觉系统使用所述头部和所述辅助人类特征点跟踪所述用户。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述用户的所述身份包括：

在计算机存储器中存储包括所述一组面部特征的最后一个采样图像；以及

用所述最后一个采样图像更新人类特征点跟踪索引，所述人类特征点跟踪索引包括：

指示所述用户的所述身份的用户标识(ID)；

所述最后一个采样图像中的所述一组面部特征的帧位置；以及

所述辅助人类特征点的帧位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

基于图像帧中的所述辅助人类特征点的位置来激活车辆欢迎消息。

4.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

确定所述计算机视觉系统能够定位所述一组面部特征；

使用所述一组面部特征重新认证所述用户的所述身份；以及

响应于所述重新认证而提供对车辆的进入。

5.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

确定所述用户的步态；以及

基于所述步态触发设置在车辆上的车辆锁以致动到锁定状态或解锁状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其还包括：

基于所述步态确定所述用户正步行离开所述车辆；以及

响应于确定所述用户正步行离开所述车辆，触发所述车辆锁以致动到所述锁定状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其中使用所述一组面部特征来确定所述用户的所述身份包括通过下采样仅搜索局部感兴趣区域来进行面部跟踪。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述辅助人类特征点包括以下一者或多者：

除所述头部之外的可见身体部位；

衣物；

所述衣物上的标记；或

由所述用户携带的包裹。

9.一种生物特征识别模块，其包括：

计算机视觉系统；

处理器，所述处理器被设置成与所述计算机视觉系统通信；以及

用于存储可执行指令的存储器，所述处理器被编程为执行所述指令以：

使用一组面部特征来确定用户的身份；

将一组面部特征与头部和不包括所述一组面部特征的辅助人类特征点相关联；

确定所述计算机视觉系统无法定位所述一组面部特征；以及

经由所述计算机视觉系统使用所述头部和所述辅助人类特征点跟踪所述用户。

10.根据权利要求9所述的生物特征识别模块，其中所述处理器还被编程为通过执行所述指令以进行以下操作来确定所述用户的所述身份：

在计算机存储器中存储包括所述一组面部特征的最后一个采样图像；以及

用所述最后一个采样图像更新人类特征点跟踪索引，所述人类特征点跟踪索引包括：

指示所述用户的所述身份的用户标识(ID)；

所述最后一个采样图像中的所述一组面部特征的帧位置；以及

所述辅助人类特征点的帧位置。

11.根据权利要求9所述的生物特征识别模块，其中所述处理器还被编程为执行所述指令以：

基于所述辅助人类特征点的位置来激活车辆欢迎消息。