[发明专利]一种喷涂机器人用七轴机构

权利要求书

1.一种喷涂机器人用七轴机构，其特征在于，包括：六轴机器人、喷涂装置、转接座、底座、RV减速机和驱动电机，所述六轴机器人的一端与所述喷涂装置连接，所述六轴机器人的另一端与所述转接座连接，所述RV减速机安装于所述底座上，所述RV减速机的输出端与所述转接座连接，所述驱动电机安装于所述底座内，所述驱动电机与所述RV减速机的输入端传动连接。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人用七轴机构，其特征在于，所述转接座具有一第一安装面和一第二安装面，所述第一安装面与所述第二安装面垂直设置，所述六轴机器人的另一端安装于所述第一安装面上，所述RV减速机的输出端安装于所述第二安装面上，所述第一安装面与所述第二安装面垂直设置。

3.根据权利要求2所述的喷涂机器人用七轴机构，其特征在于，所述第二安装面的中部内凹形成有一凹槽，所述RV减速机的输出端伸入所述凹槽设置。

4.根据权利要求1所述的喷涂机器人用七轴机构，其特征在于，还包括：油管和线箍结构，所述油管结构的一端与所述喷涂装置连接，所述油管的另一端安装于所述线箍结构上，所述线箍结构安装于所述底座上。

5.根据权利要求1所述的喷涂机器人用七轴机构，其特征在于，还包括：固定件和电机电缆，所述固定件安装于所述底座上，所述电机电缆的一端穿过所述固定件和所述底座并与驱动电机连接。

6.根据权利要求2所述的喷涂机器人用七轴机构，其特征在于，还包括：机器人线缆和走线管，所述六轴机器人具有一安装部，所述安装部固定安装于所述第一安装面上，所述机器人线缆的一端连接于所述六轴机器人的一端，所述机器人线缆的一端设置于所述安装部内，所述机器人线缆套设于所述走线管内。

7.根据权利要求6所述的喷涂机器人用七轴机构，其特征在于，还包括：套管轴，所述RV减速机上贯穿地设置有一连接通道，所述连接通道的一端设置于所述底座内，所述连接通道的另一端穿过所述连接通道设置，所述套管轴的一端安装于所述连接通道内，所述套管轴的另一端穿过所述底座远离所述RV减速机的一端设置，所述走线管的一端与所述安装部连接，所述走线管的另一端依次穿过所述第一安装面、所述第二安装面和所述套管轴设置。

8.根据权利要求6所述的喷涂机器人用七轴机构，其特征在于，所述安装部靠近所述底座的一侧开设有一通口，所述走线管的一端与所述通口连接，所述走线管的另一端向外延伸设置。

9.根据权利要求8所述的喷涂机器人用七轴机构，其特征在于，还包括：导向外壳和拖链组件，所述导向外壳固定安装于所述底座上，所述拖链组件设置于所述导向外壳内，所述拖链组件的一端与所述导向外壳固定连接，所述拖链组件的另一端可移动地设置于所述导向外壳内，且所述导向外壳上具有一导向口，所述走线管的另一端依次穿过所述导向口、所述拖链组件的另一端、所述拖链组件的一端和所述导向外壳设置。

10.根据权利要求9所述的喷涂机器人用七轴机构，其特征在于，所述导向外壳呈圆弧形壳体结构设置，所述导向口呈圆弧形设置。