[发明专利]用于测量和/或控制车辆和/或其部件的车辆光学扫描系统和方法

权利要求书

1.一种用于测量和/或控制车辆(2)和/或车辆(2)的部件的光学扫描系统(1)，其中所述车辆(2)布置在控制站上，

所述光学扫描系统(1)包括：

至少两个光学读取器设备(4)，其布置在所述控制站的平面(P)上，位于所述车辆(2)的纵轴(A)的相对的侧面上，以朝向所述车辆(2)的相对的横向侧面，所述两个光学读取器设备(4)配备有各自的光学图像捕获装置(9)，所述光学图像捕获装置(9)被配置为提供相应的数据/信号，所述数据/信号对包含所述车辆(2)的相对的侧面的一个或多个图像至少部分地编码，

电子处理和控制系统(5)，其被设计为处理所述数据/信号，以确定/构建关于所述车辆(2)和/或所述车辆(2)的部件的一个或多个三维图像，

所述光学读取器设备(4)各自包括：

校准目标(6)，其位于与相应的光学读取器设备(4)的光学图像捕获装置(9)紧邻的位置，与所述光学图像捕获装置(9)保持预设距离(D1)，

所述光学图像捕获装置(9)被设计为捕获所述相邻目标(6)的一个或多个图像，以提供对所述目标(6)自身的图像进行编码的相应数据/信号，

所述电子处理和控制系统(5)被设计为基于各自目标(6)的图像，校准所述光学读取器设备(4)，

所述光学扫描系统(1)的特征在于，

所述光学读取器设备(4)包括：

板状元件，其牢固地固定在所述平面(P)上，位置大致接近所述车辆(2)的侧面，并具有一个上表面，所述目标(6)位于所述上表面上，

柱(8)，其连接到所述板状元件(7)，使得其纵轴(B)与所述板状元件(7)近似正交，以及使得相应光学图像捕获装置(9)布置在与所述目标(6)相距所述预定距离(D1)处，

所述光学图像捕获装置(9)牢固地连接在所述柱(8)中，并且被配置为捕获/获取存在于下方的板状元件(7)上的目标(6)的图像。

2.根据权利要求1所述的光学扫描系统，包括连接装置(13)，所述连接装置构造为以稳定但容易分离/可拆卸的方式将所述柱(8)固定/锚定到所述板状元件(7)上。

3.根据权利要求2所述的光学扫描系统，其中所述连接装置(13)包括用于将所述柱(8)磁性固定/锚定到所述板状元件(7)上的磁性连接系统(14)。

4.根据权利要求1所述的光学扫描系统，其中所述光学图像捕获装置(9)包括至少一个第一相机(9a)。

5.根据权利要求4所述的光学扫描系统，其中所述光学图像捕获装置(9)包括至少一个第二相机(9b)，所述第二相机(9b)与所述第一相机(9a)配合，以定义同一个双目立体视觉系统。

6.根据权利要求5所述的光学扫描系统，其中所述第一相机(9a)和第二相机(9b)沿相互间隔的相应纵轴(B)布置在相应柱(8)中。

7.根据权利要求1所述的光学扫描系统，其中所述光学读取器设备(4)的所述光学图像捕获装置(9)包括至少一个光源(9c)，所述光源被设计为发射光束，以选择性地照射存在于所述光学读取器设备(4)自身的所述板状元件(7)的上表面上的所述目标(6)。

8.根据权利要求6所述的光学扫描系统，其中所述控制站包括所述车辆(2)的可移动支撑表面，所述支撑表面设计为在第一和第二操作位置之间移动，所述第一和第二操作位置具有相对于表面(P)的各自高度，其中一个的高度大于另一个的高度；所述光学读取器设备(4)各自包括两个光学图像捕获装置(9)，所述两个光学图像捕获装置(9)布置在相应的柱(8)中，相应的柱(8)彼此轴向间隔，各自的高度取决于所述第一和第二操作位置中所述支撑表面的高度，

所述电子处理和控制系统(5)被设计为基于所述支撑表面在所述第一和第二操作位置的定位来选择性地驱动所述柱(8)中的光学图像捕获装置(9)。