[发明专利]一种空间角度计量测量装置

权利要求书

1.一种空间角度计量测量装置，其特征在于，包括：控制器(1)和遥控器(2)，所述控制器(1)的表面固定安装有多个移动机械腿(3)，所述多个移动机械腿(3)呈整列分布在控制器(1)的表面，且移动机械腿(3)与控制器(1)之间为电性连接，所述控制器(1)的底部固定安装有支撑组件(4)，所述控制器(1)的顶部固定安装有支撑板(5)，所述支撑板(5)顶部设置有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)的顶部固定安装有支撑伸缩杆(7)，所述支撑伸缩杆(7)的输出端固定安装有保护箱(8)，所述保护箱(8)的内壁设置有转动组件(9)，所述转动组件(9)的两侧均固定安装有保护柱(10)，所述保护柱(10)的内壁固定安装有伸缩气缸(11)，所述伸缩气缸(11)的顶部固定安装有图像采集组件(12)，所述伸缩气缸(11)的顶部且位于图像采集组件(12)的外侧固定安装有保护盖(13)，所述支撑板(5)的顶部固定安装有保护环(14)，所述遥控器(2)的表面固定安装有显示屏(15)，所述遥控器(2)的表面且位于显示屏(15)的下方固定安装有启动钮(16)，所述启动钮(16)的一侧固定安装有多个控制钮(17)，所述控制钮(17)的一侧固定安装有手动摇杆(18)，所述遥控器(2)的两侧均固定安装有辅助环(19)，所述遥控器(2)的表面且位于辅助环(19)的上方固定安装有指示灯(20)。

2.根据权利要求1所述的一种空间角度计量测量装置，其特征在于，所述移动机械腿(3)包括第一驱动块(301)、第一转动轴(302)、第二驱动块(303)、第二转动轴(304)、第三驱动块(305)、第三转动轴(306)、第四驱动块(307)、第五驱动块(308)、第六驱动块(309)、第四转动轴(310)、第五转动轴(311)、第七驱动块(312)、固定柱(313)和固定锥(314)，所述第一驱动块(301)固定安装于控制器(1)的表面，所述第一转动轴(302)转动连接于第一驱动块(301)的表面，所述第二驱动块(303)固定连接于第一转动轴(302)的表面，所述第二转动轴(304)转动连接于第二驱动块(303)的表面，所述第三驱动块(305)转动连接于第二转动轴(304)的表面，所述第三转动轴(306)转动连接于第三驱动块(305)的表面，所述第四驱动块(307)固定连接于第三转动轴(306)的表面，所述第五驱动块(308)转动连接于第三转动轴(306)的表面且位于第四驱动块(307)的内侧，所述第四转动轴(310)转动连接于第五驱动块(308)一侧的表面，所述第六驱动块(309)转动连接于第四转动轴(310)的表面，所述第五转动轴(311)转动连接于第四转动轴(310)的表面，所述第七驱动块(312)转动连接于第五转动轴(311)的表面，所述固定柱(313)的一端固定连接于第七驱动块(312)一侧的表面，所述固定锥(314)固定连接于固定柱(313)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种空间角度计量测量装置，其特征在于，所述控制器(1)的表面且位于支撑板(5)的外侧固定安装有多个第一红外发射器(21)，所述第七驱动块(312)的表面固定安装有第二红外发射器(22)，所述第一红外发射器(21)和第二红外发射器(22)均与控制器(1)为电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种空间角度计量测量装置，其特征在于，所述支撑组件(4)包括第一支撑块(401)、纵向伸缩杆(402)、调节柱(403)、调节转环(404)和支撑底座(405)，所述第一支撑块(401)安装于控制器(1)的底部，所述纵向伸缩杆(402)固定安装于第一支撑块(401)的底部，所述调节柱(403)固定安装于纵向伸缩杆(402)的底部，所述调节转环(404)固定安装于调节柱(403)的一端，所述支撑底座(405)转动连接于调节转环(404)的表面。