[发明专利]基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法及系统

权利要求书

1.一种基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法，其特征在于，包括：

对载荷动作进行时间排序及初始能量设置；

获取第i个载荷动作和第i+1个载荷动作；

将第i个载荷动作的起始时间点作为第一端点，将第i+1个载荷动作的起始时间点作为第二端点，确定当前路径；

根据当前路径的参数向量，确定路径能量；

根据通过路径后的剩余能量是否衰减至零以下，确定第i个载荷动作与第i+1个载荷动作之间是否有时序冲突。

2.根据权利要求1所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法，其特征在于，还包括：

在将第i个载荷动作的起始时间点作为第一端点，将第i+1个载荷动作的起始时间点作为第二端点，确定当前路径之后，根据当前路径的参数向量，确定路径能量之前，判断当前路径的路径类型。

3.根据权利要求2所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法，其特征在于，当前路径的路径类型包括：联通路径、非联通路径及特殊路径。

4.根据权利要求3所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法，其特征在于，对于联通路径，当前路径的参数向量为：x_i＝[x_i0,x_i1,…,x_ij]^T，当前路径的路径能量为：t_i＝f(x_i,x_i+1)。

5.根据权利要去3所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法，其特征在于，对于特殊路径，当前路径的参数向量为：x_i＝[x_i0,x_i1,…,x_ij]^T，当前路径的路径能量为：t_i＝f(x_i-j,…,x_i-1,x_i,x_i+1)。

6.根据权利要求2所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法，其特征在于，还包括：

在判断当前路径的路径类型为非联通路径之后，确定第i个载荷动作与第i+1个载荷动作之间是否有时序冲突。

7.根据权利要求1所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法，其特征在于，还包括：

在根据通过路径后的剩余能量是否衰减至零以下，确定第i个载荷动作与第i+1个载荷动作之间是否有时序冲突之后，重复执行载荷动作获取到时序冲突判定的操作，直至所有载荷动作的时序约束检验完成。

8.根据权利要求7所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法，其特征在于，还包括：

在所有载荷动作的时序约束检验完成之后，输出时序约束检验的检验结果。

9.根据权利要求1所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法，其特征在于，根据通过路径后的剩余能量是否衰减至零以下，确定第i个载荷动作与第i+1个载荷动作之间是否有时序冲突，包括：

如果通过路径后剩余能量衰减至零以下，确定第i个载荷动作与第i+1个载荷动作时间有时序冲突。

10.一种基于路径的通用卫星载荷时序约束检验系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1至9任意一项所述的基于路径的通用卫星载荷时序约束检验方法。