[发明专利]一种驱动机构及盖体装置在审
| 申请号: | 202111509885.4 | 申请日: | 2021-12-10 |
| 公开(公告)号: | CN114013882A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
| 发明(设计)人: | 张帅帅;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号: | B65F1/16 | 分类号: | B65F1/16;B65D43/26 |
| 代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 陈俊宏 |
| 地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 驱动 机构 装置 | ||
本发明涉及智能家电技术领域,提供一种驱动机构及盖体装置。驱动机构包括:驱动电机,驱动电机安装在支撑组件上;传动组件,传动组件包括驱动轮、传送带和从动轮,驱动轮和从动轮均安装于支撑组件上,驱动轮与驱动电机连接,驱动轮和从动轮通过传送带传动连接;曲轴柄组件,曲轴柄组件包括连接部和曲轴柄,曲轴柄通过连接部与从动轮连接。本发明提供的驱动机构采用驱动电机结合驱动轮和传送带对曲轴柄进行驱动,结构简单,制造成本较低,在使用过程中不会出现卡死或开合不畅的问题,具有更好的稳定性,使用寿命更长。
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域,更具体地说,是涉及一种驱动机构及盖体装置。
背景技术
驱动机构作为运动执行装置广泛应用于各个领域,例如智能家电领域。现有技术中的垃圾桶、储物箱等智能家电大多采用驱动机构实现对垃圾桶、储物箱盖体的开启或关闭。
现有技术中,垃圾桶或储物箱盖体的驱动机构大多采用齿轮传动机构实现对盖体的开启或关闭及开合角度的调整。然而,齿轮传动机构容易受到齿轮加工精度、磨损程度及装配精度等因素的影响,其稳定性较差,在长期使用的过程中容易造成盖体开合不畅以及卡死的现象发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种驱动机构及盖体装置,以解决现有采用齿轮驱动机构进行驱动的盖体装置容易出现卡死以及开合不畅的技术问题。
为实现上述目的,第一方面,本发明提供一种驱动机构,驱动机构包括:
驱动电机,驱动电机安装在支撑组件上;
传动组件,传动组件包括驱动轮、传送带和从动轮,驱动轮和从动轮均安装于支撑组件上,驱动轮与驱动电机连接,驱动轮和从动轮通过传送带传动连接;
曲轴柄组件,曲轴柄组件包括连接部和曲轴柄,曲轴柄通过连接部与从动轮连接。
在一些实施例中,曲轴柄为圆弧形结构,且曲轴柄的弧度为80°~110°。
在一些实施例中,连接部包括至少两个连接柱,曲轴柄上开设有通孔,从动轮与通孔相对应的位置开设有固定孔,连接柱穿过通孔并容置于固定孔中。
在一些实施例中,传动组件还包括主传动轴和从传动轴;
主传动轴与驱动电机的主轴连接;
从传动轴通过套装在其上的轴承可转动的安装在轴承座中,轴承座固定安装于支撑组件上。
在一些实施例中,主传动轴平行于从传动轴设置。
在一些实施例中,驱动轮和从动轮均为皮带轮;
或者,驱动轮和从动轮均为链轮。
第二方面,本发明提供一种盖体装置,包括上述的驱动机构;
盖体装置还包括盖板、框架及限位开关,盖板设置于框架的顶部且通过驱动机构可活动地铰接在框架上,限位开关固定安装在框架上且用于与曲轴柄的端部接触。
在一些实施例中,盖体装置包括一个驱动机构、一个盖板及一个限位开关,盖板通过驱动机构可活动地铰接在框架的任一侧边板上,限位开关固定安装在边板上。
在一些实施例中,盖体装置包括两个驱动机构、一个盖板及至少一个限位开关,盖板通过两个驱动机构可活动地铰接在框架的任一侧边板上,限位开关固定安装在边板上;
或者,盖体装置包括两个驱动机构、两个盖板及两个限位开关,任一盖板通过任一驱动机构可活动地铰接在框架的任一侧边板上,另一盖板通过另一驱动机构可活动地铰接在框架的另一侧边板上,任一限位开关固定安装在任一侧的边板上,另一限位开关固定安装在另一侧边板;
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