[发明专利]智能移动拍摄方法、装置以及控制器

权利要求书

1.一种智能移动拍摄方法，其特征在于，所述智能移动拍摄方法应用于移动拍摄设备，所述移动拍摄设备包括控制器、移动组件以及摄像头，所述控制器与移动组件以及摄像头电连接，所述摄像头安装于所述移动组件，所述移动组件用于带动摄像头相对地面沿横向、纵向、前后方向移动和/或旋转，所述智能移动拍摄方法包括：

接收样本视频；

对所述样本视频进行分析以得到样本视频的运镜模式和摄像参数；

根据所述运镜模式和所述摄像参数配置移动组件的移动参数和和摄像头的拍摄参数；以使所述移动组件根据移动参数进行移动同时使摄像头根据所述拍摄参数进行拍摄。

2.如权利要求1所述的智能移动拍摄方法，其特征在于，对所述样本视频进行分析以得到样本视频的运镜模式和摄像参数，具体包括：

从所述样本视频中每隔预设时间提取一帧图像，以获取N帧图像；其中，每一帧图像中均包括用户图像和背景图像，N为大于等于2的自然数；

计算出每一帧图像中用户图像相对背景图像的位置关系；

依次将相邻两帧图像的位置关系相减得到N-1个移动信息；

根据N-1个移动信息匹配出样本视频的运镜模式。

3.如权利要求2所述的智能移动拍摄方法，其特征在于，依次将相邻两帧图像的位置关系相减得到N-1个移动信息，包括：

依次将后一帧图像的位置关系与当前帧图像的位置关系相减，得到N-1个运动路径和运动距离；

将N-1个运动路径和运动距离确定为用户的移动信息。

4.如权利要求3所述的智能移动拍摄方法，其特征在于，依次将后一帧图像的位置关系与当前帧图像的位置关系相减，得到N-1个运动路径和运动距离，具体包括，

建立二维坐标系；

将每一帧图像中的相对位置转换为对应的相对坐标；

依次将后一帧图像的相对坐标与当前帧图像的相对坐标相减，得到N-1个运动路径和运动距离。

5.如权利要求2所述的智能移动拍摄方法，其特征在于，对所述样本视频进行分析以得到样本视频的运镜模式和摄像参数，具体包括：

从所述样本视频中每隔预设时间提取一帧图像，以获取N帧图像，其中，每一帧图像均包括用户图像和背景图像；

计算出每一帧图像中用户图像的第一清晰度和背景图像的第二清晰度；

根据每一帧图像中的第一清晰度和第二清晰度的大小获得第一清晰度和第二清晰度的大小关系；

根据每一帧图像中的第一清晰度和第二清晰度的大小关系确定摄像参数；其中，所述摄像参数为对焦于用户图像或者对焦于背景图像。

6.如权利要求5所述的智能移动拍摄方法，其特征在于，根据每一帧图像中的第一清晰度和第二清晰度的大小关系确定摄像参数，包括：

计算第一清晰度和第二清晰度的大小关系；

当第一清晰度大于第二清晰度时，确定摄像参数对焦于用户图像；

当第一清晰度小于或等于第二清晰度时，确定摄像参数对焦于背景图像。

7.一种智能移动拍摄装置，其特征在于，所述智能移动拍摄装置包括：

接收视频模块：用于接收样本视频；

分析模块：用于对所述样本视频进行分析以得到样本视频的运镜模式和摄像参数；

参数配置模块：用于根据所述运镜模式和所述摄像参数配置移动组件的移动参数和和摄像头的拍摄参数；以使所述移动组件根据移动参数进行移动同时使摄像头根据所述拍摄参数进行拍摄。

8.如权利要求7所述的智能移动拍摄装置，其特征在于，所述分析模块包括：

提取单元：用于从所述样本视频中每隔预设时间提取一帧图像，以获取N帧图像；其中，每一帧图像中均包括用户图像和背景图像，N为大于等于2的自然数；

计算单元：用于计算出每一帧图像中用户图像相对背景图像的位置关系；

移动信息相减单元，用于依次将相邻两帧图像的位置关系相减得到N-1个移动信息；

匹配单元：用于根据N-1个移动信息匹配出样本视频的运镜模式。