[发明专利]多路视频信号处理板及处理方法

权利要求书

1.一种多路视频信号处理板，其特征在于，包括FPGA核心板、单片机、解串器、接口系统以及电源系统；

所述FPGA核心板通过SPI总线与所述单片机双向通讯，所述解串器分别与所述FPGA核心板、单片机双向通讯；

所述解串器的数量为多路，每个外部摄像头连接一个外部串行器，每个外部串行器与一路所述解串器双向通讯，所述解串器的数量多于外部串行器的数量；

所述电源系统分别与所述FPGA核心板、单片机、解串器和所述接口系统电连接。

2.根据权利要求1所述的多路视频信号处理板，其特征在于，所述接口系统包括PCIe接口，所述FPGA核心板通过所述PCIe接口与上位机双向通讯。

3.根据权利要求1所述的多路视频信号处理板，其特征在于，所述接口系统还包括网口，所述网口作为所述FPGA核心板连接上位机的备用接口。

4.根据权利要求1所述的多路视频信号处理板，其特征在于，所述接口系统还包括CAN接口、串口以及USB接口；

所述单片机通过所述CAN接口与外部车载系统双向通讯，所述单片机通过所述串口与外部GPS模块双向通讯，所述单片机通过所述USB接口与外部PC双向通讯。

5.根据权利要求1所述的多路视频信号处理板，其特征在于，所述电源系统包括输入电源模块，所述输入电源模块通过四条支路提供12V电能，其中：

第一支路通过接口系统所具有的PCIe接口与上位机电连接；

第二支路通过12V/1A电源模块利用同轴电缆经过所述解串器与外部串行器和外部摄像头电连接；

第三支路通过5V/4A电源模块后分为第三支路一路以及第三支路二路，第三支路一路与所述FPGA核心板电连接，第三支路二路通过3.3/1.8V电源模块与所述解串器电连接；

第四支路通过5V/2.5A电源模块后分为第四支路一路、第四支路二路以及第四支路三路，所述第四支路一路与接口系统所具有的CAN接口电连接，第四支路二路通过3.3V电源模块与所述单片机电连接，第四支路三路通过3.3/1.2V电源模块与接口系统所具有的网口电连接。

6.根据权利要求1所述的多路视频信号处理板，其特征在于，所述解串器与外部串行器和外部摄像头之间的通讯和供电通过FPD-Link技术实现。

7.根据权利要求1所述的多路视频信号处理板，其特征在于，所述FPGA核心板通过连接端子与多路视频信号处理板连接，所述FPGA核心板可拆卸地安装在所述连接端子上。

8.一种多路视频信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：单片机通过USB接口与外部PC连接，在PC端将编写好的程序通过所述USB接口下载到所述单片机中；

S2：所述单片机在上电时对解串器进行初始化配置，上电后所述单片机通过SPI总线与FPGA核心板进行通信；

S3:：所述FPGA核心板通过解串器和外部串行器向外部摄像头发送控制指令并控制外部摄像头的拍摄动作，所述解串器接收外部摄像头通过外部串行器传输过来的原始视频信号并将所述原始视频信号进行解串操作得到视频信号，再将所述视频信号传输给所述FPGA核心板；

S4：所述FPGA核心板对所述视频信号进行处理得到处理后视频信号，再通过PCIe接口将所述处理后视频信号传输给上位机。

9.根据权利要求8所述的多路视频信号处理方法，其特征在于，所述单片机通过串口与外部GPS模块的时间戳做时钟同步，用于给外部摄像头的每一帧拍摄提供准确的触发时间。

10.根据权利要求8所述的多路视频信号处理方法，其特征在于，应用在权利要求1至7任一项所述的多路视频信号处理板上。