[发明专利]一种任务处理方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本公开提供了一种任务处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图技术领域，可用于电子地图的生产场景。具体实现方案为：确定待处理任务的资源需求信息，待处理任务例如是高精地图数据处理任务；根据所述资源需求信息、候选物理机上报的资源剩余信息和处理中任务的任务数量，从所述候选物理机中选择目标物理机；控制所述目标物理机执行所述待处理任务。能够在执行任务的过程中，提高物理机调度的合理性，进而保证物理机资源的合理利用。

技术领域

本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图技术领域，可用于电子地图的生产场景。

背景技术

高精地图也称高精度地图，是自动驾驶汽车使用。高精地图，拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等，更好地规避潜在的风险。高精地图的生产过程所对应的各种任务。由于不同任务需要处理的数据量和执行速度需求不同，执行任务的物理机所提供的资源的规格也不尽相同，因此，如何合理的利用物理机所提供的资源来执行任务至关重要。

发明内容

本公开提供了一种任务处理方法、装置、设备以及存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种任务处理方法，包括：

确定待处理任务的资源需求信息；

根据所述资源需求信息、候选物理机上报的资源剩余信息和处理中任务的任务数量，从所述候选物理机中选择目标物理机；

控制所述目标物理机执行所述待处理任务。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开任一实施例的任务处理方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开任一实施例的任务处理方法。

根据本公开的技术，能够在执行任务的过程中，提高物理机调度的合理性，进而保证物理机资源的合理利用。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1A是根据本公开实施例提供的一种任务处理方法的流程图；

图1B是根据本公开实施例提供的一种任务处理系统的架构图；

图2是根据本公开实施例提供的一种任务处理方法的流程图；

图3A是根据本公开实施例提供的一种任务处理方法的流程图；

图3B是根据本公开实施例提供的原始任务的有向无环图；

图4是根据本公开实施例提供的一种任务处理装置的结构示意图；

图5是用来实现本公开实施例的任务处理方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。