[发明专利]一种钢丝卷运输方法

权利要求书

1.一种钢丝卷运输方法，其特征在于：

第一步，布置设备：从前往后依次布置翻料装置、搬运小车以及卸料架，翻料装置与卸料架之间设有沿左右方向延伸的换位轨道，搬运小车包括上下叠放的卸料小车与换位小车，卸料小车能在换位小车上前后移动，换位小车能在换位轨道上左右移动；翻料装置至少有两个，且将多个翻料装置并排布置在换位轨道前方；卸料架至少有三个，且将多个卸料架并排布置在换位轨道后方；

第二步，放置钢丝卷：将堆放有钢丝卷的收料架放置到其中一个空载的翻料装置上，该翻料装置成为负载的翻料装置，负载的翻料装置将收料架由直立姿态翻转至平躺姿态；

第三步，搬运钢丝卷：换位小车移动至与平躺状态下的收料架对齐，卸料小车朝向负载的翻料装置移动并卸下收料架上的钢丝卷，此时钢丝卷换由卸料小车承托，卸料小车卸下钢丝卷后返回换位小车，换位小车移动至与其中一个空载的卸料架对齐，此时上述负载的翻料装置成为完工的翻料装置；同时，将下一个堆放有钢丝卷的收料架放置到另一个空载的翻料装置上；

第四步，卸载钢丝卷：完工的翻料装置将失去钢丝卷的收料架由平躺姿态转至直立姿态并将收料架从完工的翻料装置上撤下；同时，卸料小车朝向所对齐的卸料架移动并将卸料小车上的钢丝卷放置到卸料架上，等待钢丝卷运载工具将卸料架上的钢丝卷运走；

第五步，搬离设备：钢丝卷运载工具移至负载的卸料架后方并将钢丝卷从卸料架上搬离；同时负载的翻料装置将收料架由直立姿态翻转至平躺姿态；卸料小车退回到换位小车上；

重复第三步搬运钢丝卷、第四步卸载钢丝卷与第五步搬离设备。

2.根据权利要求1所述的钢丝卷运输方法，其特征在于：卸料小车包括托举平台与底盘，托举平台可升降地设置在底盘上；在第三步中，卸料小车朝向负载的翻料装置移动直至托举平台处于钢丝卷下方，托举平台升高托起钢丝卷并将钢丝卷从收料架上搬离；在第四步中，卸料小车朝向所对齐的卸料架移动并使托举平台托举的钢丝卷处于卸料架上方，托举平台下降使钢丝卷落于卸料架上。

3.根据权利要求2所述的钢丝卷运输方法，其特征在于：卸料架大致呈C形，包括底座、支撑柱以及承托梁，支撑柱下端与底座后端连接，支撑柱上端与承托梁后端连接，底座与承托梁之间形成一可供卸料小车进入的停留空间；所述托举平台中部开设有用于避让承托梁的避让槽；当卸料小车移向卸料架时，卸料小车进入所述停留空间，承托梁进入所述避让槽中。

4.根据权利要求3所述的钢丝卷运输方法，其特征在于：所述的承托梁与钢丝卷的接触面为V形斜面，在承托梁靠近翻料装置的那端设有用于阻挡钢丝卷下端的底部挡板，底部挡板凸出于承托梁上表面；在承托梁的另一端设有供钢丝卷倚靠的移动档杆，移动档杆配置为根据不同的钢丝卷长度而停留在承托梁不同位置处。

5.根据权利要求2所述的钢丝卷运输方法，其特征在于：所述托举平台靠近卸料架的那端两侧设有两个可开合运动的移动压料臂，托举平台的另一端两侧设有两个可开合运动的固定压料臂，且两个移动压料臂与两个固定压料臂同步开合运动；移动压料臂能够靠近或远离固定压料臂移动；在第三步中，托举平台抬起钢丝卷后，移动压料臂与固定压料臂均由分开变为合拢，且移动压料臂靠近固定压料臂移动将钢丝卷压缩；在第四步中，钢丝卷处于卸料架上方时仍处于压缩状态，移动压料臂远离固定压料臂移动并使钢丝卷舒展开来，托举平台下降至钢丝卷落在卸料架上后，移动压料臂与固定压料臂均由合拢变为分开。

6.根据权利要求2所述的钢丝卷运输方法，其特征在于：所述托举平台下方设有一驱动托举平台升降的升降机构；所述托举平台与钢丝卷的接触面为V形斜面。

7.根据权利要求1所述的钢丝卷运输方法，其特征在于：翻料装置包括安装座与翻转座，翻转座转动设置在安装座上，在第二步中，收料架直立设置在翻转座上并随翻转座同步转动。

8.根据权利要求5所述的钢丝卷运输方法，其特征在于：翻转座上设有悬臂轴，收料架包括设置在中部的空心钢管，在第二步中，收料架直立设置在翻转座上时，空心钢管套设在悬臂轴上，当收料架翻转至平躺姿态时，悬臂轴支撑收料架。