[发明专利]一种多功能的集成主机以及移动机器人

权利要求书

1.一种多功能的集成主机，其特征在于，包括：承载件，固定设置在承载件上的主控模块、通讯模块、信号采集模块、触显信号传输模块以及电源管理模块；

所述通讯模块、所述信号采集模块以及所述触显信号传输模块均与所述主控模块通讯连接，所述电源管理模块与所述主控模块电性连接；

所述主控模块通过所述通讯模块与外部设备之间无线数据传输，通过所述信号采集模块采用外部各传感器的感应信号，通过所述触显信号传输模块与外部的触控设备进行数据通讯，以及通过所述电源管理模块与外部的电源进行通电。

2.如权利要求1所述的多功能的集成主机，其特征在于，所述信号采集模块上设置有采集插口，所述采集插口用于可插拔连接数据输送线缆，并通过数据输送线缆连接外部的所述传感器；

所述触显信号传输模块上设置有传输插口，所述传输插口用于可插拔连接数据输送线缆，并通过数据输送线缆连接外部的所述触控设备；

所述电源管理模块上设置有电源接口，所述电源接口用于可插拔连接电源线缆，并通过所述电源线缆连接外部的所述电源。

3.如权利要求1所述的多功能的集成主机，其特征在于，所述集成主机包括内部总线转换器，所述主控模块、通讯模块、信号采集模块以及触显信号传输模块均通过所述内部总线转换器与所述主控模块通讯连接；

所述内部总线转换器用于将所述通讯模块、所述信号采集模块以及所述触显信号传输模块的传输信号均转换为以太网信号，并通过以太网信号与所述主控模块进行通讯。

4.如权利要求3所述的多功能的集成主机，其特征在于，所述通讯模块包括近场无线通讯器，所述近场无线通讯器用于与外部近场设备彼此靠近并进行数据交换；以及

远程无线通讯器，所述远程无线通讯器用于与外部通讯设备远程进行数据交换。

5.如权利要求4所述的多功能的集成主机，其特征在于，所述近场无线通讯器为433MHz无线收发器或/和2.4G无线收发器。

6.如权利要求4所述的多功能的集成主机，其特征在于，所述远程无线通讯器包括4G通讯器、5G通讯器或/和WIFI通讯器。

7.如权利要求3所述的多功能的集成主机，其特征在于，所述集成主机还包括数据传输接口，所述数据传输接口设置在所述承载件上，并通过所述内部总线转换器与所述主控模块通讯连接；

所述数据传输接口包括RJ45通讯接口、USB2.0通讯接口、USB3.0通讯接口、type-c通讯接口和/或CAN通讯接口。

8.如权利要求1所述的多功能的集成主机，其特征在于，所述集成主机还包括加密芯片，所述加密芯片通讯连接所述主控模块，并用于将主控模块的通讯数据进行加密或解密。

9.如权利要求1所述的多功能的集成主机，其特征在于，所述集成主机还包括IMU传感器，所述IMU传感器通讯连接所述主控模块。

10.一种移动机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的多功能的集成主机，多个传感器，触控设备，电源以及机器人本体；

所述集成主机、多个所述传感器，所述触控设备，所述电源均可拆卸设置在所述机器人本体内；

所述集成主机与多个所述传感器、所述触控设备以及所述电源电连接。