[发明专利]一种扶正装置

说明书

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种扶正装置。该扶正装置包括回转部件、取瓶部件，所述回转部件上设有单向转动的输送转盘，所述取瓶部件以等角度环状排列方式固定在输送转盘上，所述取瓶部件设有升降组件、取瓶组件，所述升降组件设有在竖直方向上直线往复运动的升降座，所述取瓶组件安装在升降座上，所述取瓶组件设有取瓶件和旋转机构，所述取瓶件安装在旋转机构上并由旋转机构驱动取瓶件在竖直面内自转，所述旋转机构固定在升降座上。本发明改变现有技术中容器姿态调整的方式，扶正装置能够同时完成旋转搬运和翻转容器至灌装所需的竖直空间状态两个动作，进而提高理瓶机整体工作效率；同时避免设计较长的下落通道以减少理瓶机体积。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种扶正装置。

背景技术

理瓶机的作用是对杂乱堆放的容器进行整理，并使其有次序有方向排列在输送带上，高速高效的传到其它机械进行下一道工序(如灌装、贴标、装箱等)，以提高整个生产线的生产效率。

其中离心式理瓶机是较多使用的一种，基本原理是用转盘的离心力，来使瓶子靠近圈外侧，进入外圈的理瓶槽。具体地，理瓶机设有滚桶装置，滚桶装置的桶身底部边缘设有尺寸相同的理瓶槽，当容器送入滚桶内部后会被甩向滚桶的四周，最后容器落入理瓶槽中，理瓶槽中间部位设有挡条，当理瓶槽在装运容器阶段都位于底板的上方，致使理瓶槽的底部不为悬空状态。理瓶槽处于环状路径上连续运动，底板为环状结构、其不连续的部位刚好是整个理瓶机的出瓶部位，当理瓶槽运动此处后容器靠自重下落，由于挡条的阻挡会促使容器的瓶口部位始终朝上，后续再经过搬运装置等将容器搬运到输送线上，现有技术中的离心式理瓶机大都基于此原理。

这种理瓶机要求容器在滚桶内实现空间位置、空间姿态的改变，首先是容器在离心力作用下被推动至理瓶槽所在位置，容器在此过程处于横躺的空间姿态、空间位置变化则是从别的位置进入到理瓶槽内；此后，容器在自重作用下掉落，空间位置从高处运动到了低处、空间姿态由横躺的水平姿态变成了正立的竖直状态。容器在理瓶机内需要完成位置变化和姿态变化，这就需要足够的空间和时间，否则容器无法获得理想的位置变化以及姿态变化，现有技术中的设计方案满足姿态调整而在竖直方向上设计出专用的下落通道，下落时间越久则容器姿态调整程度越到位。

例如中国专利授权公告号CN207375264U，授权公告日为2018.05.18，名称为“一种用于发酵乳生产的理瓶机”的专利中公开了一种扶正装置，它包括圆柱形机壳，紧靠圆柱形机壳内壁的设置有沿其内壁旋转的环形传送轨道，所述环形传送轨道上沿其环向间隔设置有两个以上的理瓶槽，所述环形传送轨道的内侧设置有空瓶储槽，所述空瓶储槽靠近环形传送轨道的边缘处设置有用于将空瓶提升至理瓶槽的提升机构，所述圆柱形机壳的内侧壁上沿其内侧壁周向间隔设置有两个以上的挡板，所述挡板位于环形传送轨道的上方。

但是上述技术中的理瓶机也存在一些缺陷：从滚桶装置上出来的容器需要由搬运装置搬运到风送装置进行后续灌装，容器必须被整理成灌装所需的竖直空间姿态，因此滚桶装置在竖直方向上设计了较长的下落通道用于扶正容器，导致理瓶机体积较大，容器周转的间隔时间较长，使得后续搬运装置的工作频率也相应很低；此外搬运装置仅担负搬运功能，形式单一。

发明内容

针对上述现有技术中离心式理瓶机的缺陷，本发明提供一种扶正装置，能够达到以下技术效果：改变现有技术中容器姿态调整的方式，扶正装置能够同时完成旋转搬运和翻转容器至灌装所需的竖直空间状态两个动作，进而提高理瓶机整体工作效率；同时避免设计较长的下落通道以减少理瓶机体积。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种扶正装置，包括回转部件、取瓶部件，所述回转部件上设有单向转动的输送转盘，所述取瓶部件以等角度环状排列方式固定在输送转盘上，所述取瓶部件设有升降组件、取瓶组件，所述升降组件设有在竖直方向上直线往复运动的升降座，所述取瓶组件安装在升降座上，所述取瓶组件设有取瓶件和旋转机构，所述取瓶件安装在旋转机构上并由旋转机构驱动取瓶件在竖直面内自转，所述旋转机构固定在升降座上。