[发明专利]一种货物搬运系统、方法、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种货物搬运系统，其特征在于，所述系统包括：搬运机器人、云端服务器和用户终端；

所述用户终端用于获取搬运订单信息以及搬运物品信息，所述用户终端与所述云端服务器通过无线连接以交换数据信息；

所述云端服务用于根据所述搬运订单信息和所述搬运物品信息确定执行任务的所述搬运机器人；

所述搬运机器人通过无线连接到所述云端服务器以获取搬运任务并执行。

2.根据权利要求1所述系统，其特征在于，所述搬运机器人至少包括：驱动模块，环境感知模块、路径规划模块、储物柜。

3.根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述储物柜包括至少一个储物仓，各所述储物仓的空间隔离。

4.根据权利要求2所述系统，其特征在于，所述搬运机器人按照用户需求或搬运物品信息开启对应的储物仓。

5.一种货物搬运方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户终端上传的搬运订单信息以及搬运物品信息；

根据所述搬运订单信息和搬运物品信息确定匹配的搬运机器人；

传输所述搬运订单信息和搬运物品信息到所述搬运机器人以控制所述搬运机器人执行搬运任务。

6.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述根据所述搬运订单信息和搬运物品信息确定匹配的搬运机器人，包括：

按照所述搬运物品信息确定储物仓尺寸匹配的所述搬运机器人；

将所述搬运机器人的当前位置与所述搬运订单信息中搬运出发点最近的搬运机器人作为所述匹配的搬运机器人。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述搬运机器人根据所述搬运订单信息和搬运物品信息规划搬运路径。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求6-8中任一所述方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-8中任一所述方法。