[发明专利]用于手持式外科手术器械的手柄组合件

说明书

本公开涉及用于手持式外科手术器械的手柄组合件，并提供一种用于手持式外科手术器械的传动组合件，以及一种用于操作外科手术末端执行器的手柄组合件，其包含用于致动附接的末端执行器的各种功能的单马达传动组合件。

技术领域

本公开涉及外科手术器械。更具体地，本公开涉及手柄组合件，所述手柄组合件包含用于致动外科手术附件的各种功能的单马达传动装置。

背景技术

机电外科手术器械包含可重复使用的手柄组合件和一次性装载单元和/或单次使用装载单元，例如外科手术末端执行器。末端执行器在使用之前选择性地连接到手柄组合件，并且然后在使用之后与手柄组合件断开连接以便进行处理或在一些情况下消毒以供再次使用。手柄组合件内有一个或多个驱动机构，用于执行末端执行器的各种功能。

发明内容

在本公开的一个方面，提供了一种用于手持式外科手术器械中的传动组合件，并且所述传动组合件包含外壳、支撑主驱动齿轮的主驱动马达、可操作地联接到所述主驱动齿轮并且被配置成响应于所述主驱动齿轮的旋转而旋转的第一输出齿轮和第二输出齿轮、可旋转地支撑在所述外壳中的第一输出轴和第二输出轴，以及与所述第一输出轴和所述第二输出轴相关联的选择器凸轮。所述选择器凸轮被配置成在第一位置与第二位置之间移动。在所述第一位置，所述选择器凸轮将所述第一输出轴不可旋转地联接到所述第一输出齿轮，并且所述第二输出齿轮可相对于所述第二输出轴旋转。在所述第二位置，所述选择器凸轮将所述第二输出轴不可旋转地联接到所述第二输出齿轮，并且所述第一输出齿轮可相对于所述第一输出轴旋转。

在各方面，所述传动组合件可以进一步包含不可旋转地联接到所述第一输出轴的第一联接轴和不可旋转地联接到所述第二输出轴的第二联接轴。所述第一联接轴可以被配置成当所述选择器凸轮处于所述第一位置时不可旋转地接合所述第一输出齿轮，使得所述第一输出轴和所述第二输出轴中仅所述第一输出轴响应于所述主驱动齿轮的旋转而旋转。所述第二联接轴可以被配置成当所述选择器凸轮处于所述第二位置时不可旋转地接合所述第二输出齿轮，使得所述第一输出轴和所述第二输出轴中仅所述第二输出轴响应于所述主驱动齿轮的旋转而旋转。

在各方面，所述第一联接轴可以延伸穿过所述第一输出齿轮，并且可以在所述第一输出齿轮中在近侧位置与远侧位置之间滑动。在所述近侧位置，所述第一联接轴可以与所述第一输出齿轮不可旋转地接合。在所述远侧位置，所述第一联接轴可以与所述第一输出齿轮脱离。

在各方面，所述第一联接轴可以具有与所述选择器凸轮接合的近侧端部部分和具有齿轮的远侧端部部分。所述第一输出齿轮可以具有带齿轮的内表面，所述带齿轮的内表面被配置成当所述第一联接轴处于所述近侧位置时与所述第一联接轴的所述远侧端部部分的齿轮啮合地接合。

在各方面，所述选择器凸轮可以具有与所述第一联接轴和所述第二联接轴接合的面向远侧的表面。所述选择器凸轮的所述面向远侧的表面可以具有凹陷，当所述选择器凸轮处于所述第一位置时，所述第一联接轴的近侧端部部分收纳在所述凹陷中。

在各方面，所述选择器凸轮可以具有弓形形状，并且可以被配置成在所述第一位置与第二位置之间围绕所述主驱动马达旋转。

在各方面，所述选择器凸轮的所述面向远侧的表面可以具有第一倾斜端部部分和相对的第二倾斜端部部分。

在各方面，所述第一联接轴和第二联接轴可以各自弹性地朝所述近侧位置偏置。所述选择器凸轮可以被配置成选择性地将所述第一联接轴或所述第二联接轴中的仅一个保持在所述远侧位置。

在各方面，所述传动组合件可以进一步包含可操作地联接到所述主驱动齿轮的第三输出轴和第三输出齿轮。所述选择器凸轮可以被配置成移动到第三位置，在所述第三位置，所述第一输出轴和所述第二输出轴与相应的第一输出齿轮和第二输出齿轮脱离，并且所述第三输出轴不可旋转地接合到所述第三输出齿轮。