[发明专利]菌落高度扫描成像装置、可辨别非典型菌落的菌落自动计数设备及方法

权利要求书

1.一种菌落高度扫描成像装置，其特征在于，包括支撑框架（1），安装在支撑框架（1）内的数据采集器（2）、菌落承载机构（3）、辅助光源组件（4，4′）和控制器（5）；

所述支撑框架（1）顶部安装有两组第一导向组件（11）和一组第二导向组件（13）；两组第一导向组件（11）相对安装在支撑框架壳体（10）顶部相对的两侧；第二导向组件（13）跨接与两组第一导向组件（11）之间；所述第一导向组件（11）包括第一导向块（111）和穿设于第一导向块上的第一导向杆（113），所述第一导向杆（113）两端通过第一固定件（112）和第二固定件（112′）固定于支撑框架壳体顶部；

所述数据采集器（2）包括用于采集菌落二维图像的摄像头（21）和用于采集高度信息的微型激光测距传感器（22）；所述数据采集器安装于第二导向组件（13）上，在第二导向组件带动下沿菌落培养皿径向往复移动；所述第二导向组件（13）包括第二导向块（131）和经轴承（136）安装于第二导向块上的第二导向杆（132），所述第二导向杆（132）两端安装于与第一导向块（111）连为一体的第三固定件（133）；第二导向块在驱动机构驱动下沿第二导向杆往复移动，所述驱动机构由驱动轮（121）、同步带（122）、第一驱动电机（123）和四个惰轮（124）组成；所述第一驱动电机（123）安装于支撑架壳体（10）的第二固定件（112′）上；所述驱动轮（121）套设于第一驱动电机（123）的输出轴上；所述四个惰轮安装于两个第一固定件（112）和第三固定件（133）设置的卡槽内；所述同步带套设于驱动轮（121）和四个惰轮上，同步带同时穿过第二导向块（131）、并与第二导向块（131）固定连接；第一驱动电机（123）带动驱动轮（121）旋转，在同步带（122）带动下第二导向块沿第二导向杆往复移动；

所述菌落承载机构（3）用于支撑盛有菌落的培养皿，且带动培养皿旋转；所述菌落承载机构（3）安装于支撑框架中部的支撑平台（14）上，其包括旋转平台，所述旋转平台由第二驱动电机驱动旋转；所述培养皿和辅助光源组件（4，4′）放置于旋转平台内，且辅助光源组件（4，4′）位于培养皿的下方；

所述辅助光源组件（4，4′）位于培养皿的下方，用于为培养皿提供背景光；

控制器（5）用于控制摄像头和微型激光测距传感器的采集，以及控制辅助光源组件的启停。

2.根据权利要求1所述的菌落高度扫描成像装置，其特征在于，所述旋转平台为一端封闭的筒状结构，包括筒状壳体（31）以及与之连为一体的底板（32）；所述底板设置有穿过支撑平台、与第二驱动电机输出轴连接的转轴；所述旋转平台底板上安装有固定块（321），固定块（321）的两边分别设置有一支撑板（322），两支撑板相对的一侧上各设置一穿入固定块（321）导向孔内的导向柱（323），且两支撑板通过穿设于两者及固定块的螺栓（324）连接；两支撑板上端分别固定有构成培养皿限位器的弧形限位块（325）；通过螺栓调节两支撑板之间的距离，利用培养皿限位器将培养皿锁紧。

3.根据权利要求1所述的菌落高度扫描成像装置，其特征在于，所述辅助光源组件放置于旋转平台上，且位于培养皿的下方；所述辅助光源组件（4）包括光源壳体（41）、安装于光源壳体（41）内的LED矩阵（42）、位于LED矩阵上方的均光板（43）、与LED矩阵电连接的光源供电端。

4.一种可辨别非典型菌落的菌落自动计数设备，其特征在于，包括权利要求1至3任一权利要求所述的菌落高度扫描成像装置，还包括服务器；控制器将数据采集器采集的数据发送给服务器；所述服务器依据数据采集器采集的数据对菌落进行计数与识别。