[发明专利]自带拨车动力的转车盘及铁水联运码头前沿转车系统

权利要求书

1.一种自带拨车动力的转车盘，所述转车盘上设有沿其直径设置的转车轨道，其特征在于：所述转车盘上设有拨车机构，所述拨车机构包括动力系统以及与所述动力系统连接的机械臂，所述机械臂沿转车轨道设置且在动力系统的驱动下沿转车轨道伸缩运动，所述机械臂远离所述动力系统的一端设有车钩连接装置。

2.如权利要求1所述的自带拨车动力的转车盘，其特征在于：所述机械臂包括依次连接的多个铰链平面四杆机构，所述铰链平面四杆机构的四个连杆的长度相等，自相邻两个铰链平面四杆机构的连接点处分别向两侧延伸设置有支撑杆，每个所述支撑杆远离所述连接点处的端部均设置有一个机械臂走行轮。

3.如权利要求2所述的自带拨车动力的转车盘，其特征在于：所述转车轨道上设有供所述机械臂供走行轮走行的机械臂走行轨道。

4.如权利要求1所述的自带拨车动力的转车盘，其特征在于：所述动力系统为液压驱动系统。

5.如权利要求1所述的自带拨车动力的转车盘，其特征在于：所述转车轨道上设有用于限制车辆相对所述转车盘运动的止轮装置。

6.如权利要求1所述的自带拨车动力的转车盘，其特征在于：所述转车轨道上设有液压对轨装置，所述液压对轨装置包括对应于待转车辆各车轮位置的多个液压油缸推动机构。

7.如权利要求6所述的自带拨车动力的转车盘，其特征在于：所述液压对轨装置还包括用于检测各个液压油缸推动机构的油缸位置的行程开关，该转车盘还包括用于对转车盘进行走行控制的控制器，所述行程开关将检测的各个液压油缸推动机构的油缸位置发送给所述控制器。

8.如权利要求1所述的自带拨车动力的转车盘，其特征在于：所述转车轨道远离转车盘中心的端部处于底部设置有转车车轮，所述转车盘的底部设有基坑，所述基坑中设有供转车车轮运动的环形轨道。

9.一种铁水联运码头前沿转车系统，包括陆域轨道、码头栈桥轨道，其特征在于：还包括如权利要求1-8任一所述的自带拨车动力的转车盘，所述转车盘连接陆域轨道和码头栈桥轨道。

10.如权利要求9所述的铁水联运码头前沿转车系统，其特征在于：所述码头栈桥轨道为设于码头栈桥上的自动传带系统，所述转车盘旋转至一定角度时，所述转车轨道与所述自动传带系统连接且共线。