[发明专利]一种车辆驾驶提示方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆驾驶提示方法及装置，其中车辆驾驶提示方法包括：获取与车辆接近的路口所有交通信号灯的状态信息；获取当前车辆的行驶信息，根据行驶方向与车道行车方向确定车辆当前所在的方向的交通信号灯；获取当前车辆的行驶方向上当前路口的停止线经纬度；根据所述停止线经纬度与车辆的经纬度确定车辆是否已经驶离对应的路口；根据车辆是否已经驶离对应路口确定是否需要给车辆发送该路口交通信号灯所对应的提示信息；本发明通过获取车辆的行驶信息以及路口交通信号灯的状态信息来给车辆对应的提示，能够最大程度符合真实的交通状况，为当前驾驶人员提出最合理的建议，极大地减少交通事故的发生率。

技术领域

本发明涉及车辆领域，特别涉及一种车辆驾驶提示方法及装置。

背景技术

当前导航系统只能判断路口车辆情况，并不能直接告诉驾驶员前方红路灯是什么状态，驾驶员不能准确判断以当前车速是否可以在变灯前准确通过路口，经常出现驾驶员到路口时才发现不能通过该路口的状况，往往需要急刹车甚至闯红灯，严重危害交通安全。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种能够结合前方交通信号灯状态对驾驶车辆给出准确提示的方法及装置。

为了实现上述目的，本发明提供一方面一种车辆驾驶提示方法，包括：

获取与车辆接近的路口所有交通信号灯的状态信息；所述状态信息包括至少包括指示灯状态、车道行车方向；

获取当前车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括行驶方向与车辆的经纬度；

根据所述行驶方向与车道行车方向确定车辆当前所在的方向的交通信号灯；

获取当前车辆的行驶方向上当前路口的停止线经纬度；

根据所述停止线经纬度与车辆的经纬度确定车辆是否已经驶离对应的路口；

根据车辆是否已经驶离对应路口确定是否需要给车辆发送该路口交通信号灯所对应的提示信息。

作为优选的一种技术方案，根据所述行驶方向与车道行车方向确定车辆当前所在的方向的交通信号灯，进一步包括：

确定当前车辆的行驶方向与基准方向之间的第一夹角；

确定所有交通信号灯对应的车道行车方向与基准方向之间的第二夹角；

根据所述第一夹角与第二夹角确定车辆当前所在的方向的交通信号灯。

作为优选的一种技术方案，根据所述第一夹角与第二夹角确定车辆当前所在的方向的交通信号灯，进一步包括：

确定第一夹角与第二夹角之差的绝对值；

当|C1-C2|％360°20°时，C2所对应的车道行车方向上的交通信号灯为车辆当前所在的方向的交通信号灯；其中，C1为第一夹角，C2为第二夹角，％为取余符号。

作为优选的一种技术方案，根据所述停止线经纬度与车辆的经纬度确定车辆是否已经驶离对应的路口，进一步包括：

通过经纬度比例系数K将停止线经纬度与车辆的经纬度的长度单位统一；

确定停止线与车辆的连线与车辆的纬度所在的逆时针方向的夹角α；

当|α-C1|％36090°时，则车辆未通过该路口，反之车辆已通过该路口。

作为优选的一种技术方案，确定停止线与车辆的连线与车辆的纬度所在方向的夹角α，进一步包括：

当lngB≥0°且latB≥0°时，

当lngB0°且latB0°时，

当lngB0°且latB0°时，