[发明专利]堆垛系统

权利要求书

1.一种堆垛系统，其特征在于，包括组垛装置和码垛装置，所述组垛装置包括沿货物输送方向依次摆放的分离输送段、转箱输送段、过渡输送段、分道输送段、垛层堆积段、垛层整理段和垛层输送段，所述码垛装置包括码垛机器人和码垛平台，所述分离输送段用于分散输送货箱，拉大所述货箱之间的间距，所述转箱输送段能使所述货箱转向，所述分道输送段用于使所述货箱在垂直于输送方向的方向上分道输送，所述垛层堆积段使所述货箱堆积形成呈松散状态的单层货垛，所述垛层整理段将呈松散状态的所述单层货垛整理为与货车车厢的宽度和长度匹配的规整垛层，所述垛层输送段将所述规整垛层输送至码垛机器人，所述码垛机器人用于将所述规整垛层转移至所述码垛平台，若干所述规整垛层在所述码垛平台上堆积为与所述货车车厢高度匹配的整垛货垛。

2.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述转箱输送段包括第一输送带和第二输送带，所述第二输送带位于所述第一输送带的侧边，所述第一输送带与所述第二输送带的输送速率不同。

3.根据权利要求2所述的堆垛系统，其特征在于，所述转箱输送段还包括限位组件，所述限位组件和所述第二输送带均设置在所述第一输送带的同一侧，所述限位组件位于所述第二输送带的上游，所述限位组件包括摆动臂、安装座和驱动件，所述安装座固定在所述第一输送带的一侧，所述摆动臂可转动地设置在所述安装座上，所述驱动件固定在所述安装座上并与所述摆动臂连接。

4.根据权利要求3所述的堆垛系统，其特征在于，所述摆动臂包括连接板和挡板，所述挡板包括呈钝角连接的第一分段和第二分段，所述连接板的一端与所述第一分段垂直连接，所述连接板的另一端与所述驱动件连接，所述连接板的非端部通过连接轴可转动地设置在所述安装座的上方。

5.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述垛层堆积段的长度小于或等于所述垛层整理段的长度。

6.根据权利要求5所述的堆垛系统，其特征在于，所述规整货垛由两批所述单层货垛拼接而成。

7.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述码垛机器人包括机械臂和设置在所述机械臂上的夹具，所述夹具为卷帘式夹具。

8.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，所述规整垛层呈长方体状，所述规整垛层在所述垛层输送段上的输送方向与其长边平行，所述规整垛层在所述码垛平台上的输送方向与其宽边平行。

9.根据权利要求1所述的堆垛系统，其特征在于，还包括装车平台，所述装车平台的一端与所述码垛平台连接，所述货车车厢能与所述装车平台的另一端连接。

10.根据权利要求9所述的堆垛系统，其特征在于，所述装车平台的长度不小于所述货车车厢的长度，所述装车平台能移动至所述货车车厢内部。