[发明专利]一种浮空器及其推进方法在审
| 申请号： | 202111504188.X | 申请日： | 2021-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114132479A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 王晓亮;李春田 | 申请（专利权）人： | 上海交大重庆临近空间创新研发中心;空天纵横飞行器科技有限公司 |
| 主分类号： | B64B1/08 | 分类号： | B64B1/08;B64B1/12;B64B1/58 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 李胜强 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 浮空器 及其 推进 方法 | ||
1.一种浮空器，其特征在于：包括并列连接的鱼形气囊，所述鱼形气囊内填充有浮升气体，所述鱼形气囊包括鱼身段、鱼尾段和尾翼段，所述鱼身段与所述鱼尾段之间设置有第一摆动驱动节点，所述鱼尾段与所述尾翼段之间设置有第二摆动驱动节点。
2.根据权利要求1所述的浮空器，其特征在于：所述鱼身段采用保压充气囊体，所述鱼尾段采用零压充气囊体。
3.根据权利要求2所述的浮空器，其特征在于：所述尾翼段采用内部布置隔层的保形形式。
4.根据权利要求1所述的浮空器，其特征在于：所述鱼身段和所述鱼尾段内均设置有纵向骨架和连接在所述纵向骨架上的若干环形骨架，所述环形骨架和所述纵向骨架选择碳纤维杆件或气撑式张弦结构。
5.根据权利要求4所述的浮空器，其特征在于：相邻的所述鱼形气囊通过所述环形骨架连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的浮空器，其特征在于：所述鱼身段连接有鱼头段，所述鱼头段两侧分别设置有稳定鱼鳍。
7.根据权利要求6所述的浮空器，其特征在于：所述鱼头段的端部设置有螺旋桨。
8.根据权利要求6所述的浮空器，其特征在于：所述鱼形气囊的下部间隔设置有储水囊，所述储水囊之间通过泵体和管路连通。
9.一种浮空器的推进方法，其特征在于，包括以下步骤：
将鱼形气囊并列连接，所述鱼形气囊包括鱼身段、鱼尾段和尾翼段，所述鱼身段与所述鱼尾段之间设置有第一摆动驱动节点，所述鱼尾段与所述尾翼段之间设置有第二摆动驱动节点；
向所述鱼形气囊内充入浮升气体；
通过控制所述第一摆动驱动节点和所述第二摆动驱动节点，驱动所述鱼尾段和所述尾翼段摆动，推进所述鱼形气囊行进。
10.根据权利要求9所述的浮空器的推进方法，其特征在于：所述鱼尾段和所述尾翼段的摆动形式为对称摆动。
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