[发明专利]一种仓储综合管理方法及系统

权利要求书

1.一种仓储综合管理方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取与外部待存放物关联的第一特征码；

在入库状态下，根据所述第一特征码，输出外部待存放物的第一指定存放位置信息；

识别所述第一指定存放位置信息的物料高度变化，输出所述第一指定存放位置信息的物料入库高度变化信号；

在接收到物料入库高度变化信号后，在库存数据表单中写入外部待存放物的库存数据。

2.根据权利要求1所述的仓储综合管理方法，其特征在于，所述“识别所述第一指定存放位置信息的物料高度变化，输出所述第一指定存放位置信息的物料入库高度变化信号”包括以下步骤：

调用所述第一指定存放位置信息上方的距离监测传感器，得到物料顶部至传感器之间的距离数据。

3.根据权利要求2所述的仓储综合管理方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

获取原物料顶部轮廓的原中心坐标数据；

获取外部待存放物放置在所述第一指定存放位置信息后，新物料顶部轮廓的新中心坐标数据；

根据所述原中心坐标数据和所述新中心坐标数据，得到新中心与原中心的坐标距离差A，当坐标距离差A大于一定阈值时，发出为物料放置失败信号。

4.根据权利要求3所述的仓储综合管理方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

调用所述第一指定存放位置信息上方的图像识别传感器，得到物料顶部轮廓中心的坐标数据。

5.根据权利要求4所述的仓储综合管理方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

当收到物料放置失败信号后，禁止向所述库存数据表单中写入外部待存放物的库存数据。

6.根据权利要求4或5所述的仓储综合管理方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

获取所述距离监测传感器和所述图像识别传感器的当前监测位置；

根据所述第一指定存放位置信息，控制所述距离监测传感器和所述图像识别传感器移动至所述第一指定存放位置信息的正上方。

7.根据权利要求6所述的仓储综合管理方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

获取所述第一指定存放位置信息处的原物料高度位置数据；

结合所述外部待存放物的高度信息数据，预测所述外部待存放物放置后的新物料高度位置数据；

根据新物料高度位置数据，调整所述距离监测传感器和所述图像识别传感器在竖直方向上的位置。

8.根据权利要求1-5、7中任一项所述的仓储综合管理方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

实时获取仓库内搬运设备、工作人员的位置数据；

根据所述第一指定存放位置信息，设计规划当前所述外部待存放物的货物搬运路线。

9.根据权利要求1-5、7中任一项所述的仓储综合管理方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

获取发货单信息，识别物料类别数据；

根据所述物料类别数据，分析得到当前最先入库的物料位置，输出第一指定出货物料位置信息；

根据所述第一指定出货物料位置信息，得到搬运操作终端的提货行径路线数据；

将所述提货行径路线数据及所述第一指定出货物料位置信息发送至搬运操作终端；

识别第一指定出货物料位置信息的物料高度变化，输出所述第一指定出货物料位置信息的物料出库高度变化信号；

在接收到物料出库高度变化信号后，在库存数据表单中删除出货物料的库存数据。

10.一种用于执行权利要求1-9中任一项所述仓储综合管理方法的仓储综合管理系统，其特征在于，所述系统包括：

仓储控制中心；

与所述仓储控制中心信号连接，用于获取与外部待存放物关联的第一特征码的第一获取模块；

与所述仓储控制中心信号连接，用于搬运货物的搬运操作终端；

与所述仓储控制中心信号连接，用于获取物料高度数据的距离监测传感器；

与所述仓储控制中心信号连接，用于获取物料顶部轮廓数据的图像识别传感器；

与所述仓储控制中心信号连接，用于控制所述距离监测传感器和所述图像识别传感器在水平面、竖直方向位移的传感器驱动装置；

与所述仓储控制中心信号连接，用于获取发货单信息的第二获取模块。