[发明专利]一种机械传动离合装置及驱动传动机构

说明书

本发明公开了一种机械传动离合装置，包括：输出轴，用于动力传输；滚子；离合器座，同轴套设于所述输出轴外，并与所述输出轴之间形成所述滚子的滚动通道；在所述滚动通道内设有限位组件将所述滚动通道分为滚子限位空间和滚子活动空间，所述限位组件包括固定限位端和弹性限位端；离合件，用于克服所述弹性限位端的阻力将所述滚子从所述滚子限位空间推入所述滚子活动空间。本发明具备机械中断离合功能，相比摩擦类离合器，设计离合器结构紧凑小巧，操作简单方便；相比齿轮类离合器，可以实现零回程离合切换，且在中断与连接的切换过程中，不存在啮合撞击噪音。

技术领域

本发明涉及机械结构领域，尤其涉及一种机械传动离合装置及驱动传动机构。

背景技术

离合器主要是用于设备传动过程中对传动进行中断和连接的一个装置。现有技术主流的离合器主要有电磁、摩擦、齿形离合器等，其中单纯机械的离合器主要有摩擦和齿形离合器。

现有摩擦离合器主要存在磨损寿命和体积尺寸较大等缺点；而齿形离合器由于啮合有一定的啮合角度，传动过程存在空行程和金属撞击的声响，医用设备在使用过程希望噪音异响要小，避免影响手术的进行。

发明内容

发明目的：针对现有问题，本发明提供了一种机械传动离合装置及驱动传动机构，可以实现机械传动的中断与连接作用，同时不存在离合过程中的空行程和撞击异响等问题，同时体积紧凑，非常适合结构紧凑类医疗设备的应用。

技术方案：

一种机械传动离合装置，包括：

输出轴，用于动力传输；

滚子；

离合器座，同轴套设于所述输出轴外，并与所述输出轴之间形成所述滚子的滚动通道；

在所述滚动通道内设有限位组件将所述滚动通道分为滚子限位空间和滚子活动空间，所述限位组件包括固定限位端和弹性限位端；

离合件，用于克服所述弹性限位端的阻力将所述滚子从所述滚子限位空间推入所述滚子活动空间。

所述固定限位端为设置于所述离合器座上沿径向向内延伸的凸起。

在所述离合器座端面上沿周向上设置有至少两离合块，每一所述离合块内壁中部沿径向向内延伸形成所述凸起。

所述弹性限位端为套设在所述离合块上的离合弹性片，所述离合弹性片的两端均设置于所述滚动通道内，且在自然状态下其两端分别将所述滚子限制于所述滚子限位空间内形成离合滚子对。

各所述离合块的外侧壁位于同一圆周上，其两端向内倾斜；对应地，所述离合弹性片设计为中部对应的弧形段及其两端的夹持段，所述加持段设置于所述滚动通道内，且在自然状态下分别将所述滚子限制于所述滚子限位空间内。

在每一所述离合块两侧均设有用于限制所述离合弹性片形变时其两端位置的限制块。

每两个所述离合块之间设有一用于限制所述离合弹性片形变时其两端位置的限制块。

在所述离合器座外还套设有用于限制所述离合弹性片径向弹出的限位环。

所述离合块为三个，且沿周向均匀间隔设置于所述离合器座的端面上。

在所述离合器座上位于所述离合块端面处设有用以限制所述滚子轴向脱出的离合垫片。

所述离合件为拨叉，所述拨叉设有与所述限位处对应位置处沿轴向延伸形成的拨叉杆。

所述拨叉杆的末端设计为锥形结构。

在所述离合座上设有若干导向销，在所述拨叉上设有与其对应的导向孔，所述拨叉通过其导向孔与所述导向销配合。