[发明专利]零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置和车辆

说明书

本发明公开了一种零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，由k1、k2、k3三个行星排及液压调速系统组成液压机械无级变速部分，该部分由k3排的行星架输出到由ka、kb、kc三个行星排组成差速双流传动系，kb排的齿圈由液压泵马达驱动，可实现零差速液压无级转向功能，合理匹配转向传动机构,得到了能够保障车辆应对各种转向工况时的工作压力，利用液压无级转向调速系统的自身闭锁能力可保证车辆具有良好直驶稳定性。本发明还公开了一种车辆。

技术领域

本发明涉及车辆传动技术领域，特别涉及一种零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置和车辆。

背景技术

传动装置把动力源的运动和动力传递给执行机构，可以改变运动速度、运动方式和力或转矩的大小。

其中，液力机械复合传动装置适用于特种作业车辆，如履带式车辆或工程车辆，以扩大发动机有限转矩和转速范围，满足复杂道路行驶所需驱动力和速度要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，可实现零差速液压无级转向功能。

本发明还提供了一种应用上述零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置的车辆。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种零差速无级转向的液压机械复合式综合传动装置，包括：传动轴、设置于多根所述传动轴之间的机械传动部和液压传动部；

所述传动轴包括：第一轴和第二轴；

所述机械传动部包括：第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排、第五行星排、第六行星排和行星排执行元件；

所述液压传动部包括：液压变量泵、调速马达73和转向马达；

来自发动机的动力传递至所述第一轴，所述液压变量泵的输出端连接于所述第一轴，所述第一轴与第六齿轮传动配合，之间的第一传动比为i₁；所述调速马达的输出与所述第一行星排的第一太阳轮传动配合；

和所述第一轴与所述液压变量泵的输出汇流后传递至第四齿轮；

所述行星排执行元件包括：第零离合器、第一离合器、第二离合器、第一制动器和第二制动器；

所述第零离合器连接所述第六齿轮和所述第一行星排的第一行星架，所述第一行星排的第一齿圈连接于所述第二行星排的第二太阳轮，所述第二太阳轮连接于所述第三行星排的第三太阳轮；所述第一制动器用于制动所述第一行星排的第一行星架；

所述第一离合器连接所述第一行星架和所述第二行星排的第二行星架；所述第二行星排的第二齿圈连接于所述第三行星排的第三行星轮；所述第二制动器用于制动所述第三行星排的第三齿圈；所述第二离合器连接所述第三齿圈和所述第三行星排的第三行星架；

所述第三行星架连接于所述第四行星排的第四行星架，所述第四行星排的第四太阳轮连接于所述第二轴，所述第四行星排的第四齿圈连接于所述第五行星排的第五行星架，所述第二轴连接于所述第六行星排的第六太阳轮，所述转向马达的输出通过转向齿轮组与所述第五行星排的第五齿圈传动配合；所述第五行星架和所述第六行星排的第六行星架分别输出动力；所述第二轴途径所述第五行星排至所述第六行星排输出的第三传动比为i_h。

优选地，所述第四行星排的参数为ka，所述第五行星排的参数为kb，所述第六行星排的参数为kc，kb＝kc＝ka-1。

优选地，ka＝3，kb＝kc＝2。

优选地，所述第一行星排的参数k₁＝2，所述第二行星排的参数k₂＝2，所述第三行星排的参数k₂＝3。