[发明专利]一种地质灾害危险岩体快速清除装置

权利要求书

1.一种地质灾害危险岩体快速清除装置，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)前后两侧对称贯穿设有两个轮轴(2)，所述轮轴(2)两端对称同轴固定连接有滚轮(3)，所述滚轮(3)外壁呈环形等间距结构固设有多个磨纹(4)，所述移动座(1)底面呈菱形排列开设有四个底槽(5)，所述底槽(5)顶面中部固设有液压杆A(6)，所述液压杆A(6)下端穿过底槽(5)下侧开口端延伸至下方并同轴设有支撑座(7)，所述液压杆A(6)下端固设有转动球(8)，所述支撑座(7)顶面相对于转动球(8)的位置开设有球槽(9)，所述移动座(1)前壁中部开设有弧形槽(10)，所述弧形槽(10)前侧设有转板(11)，所述弧形槽(10)后壁上端对称固设有两个限位块(12)，所述转板(11)后壁相对于限位块(12)的位置开设有限位槽(13)，所述弧形槽(10)后壁上端开设有圆槽(14)，所述圆槽(14)内部设有齿轮(15)，所述转板(11)后壁相对于齿轮(15)的位置呈弧形等间距结构开设有多个齿槽(16)，所述齿轮(15)左壁同轴固定连接有伺服电机(17)，所述转板(11)前方设有夹持组件(18)，转板(11)完成带动夹持机构调整朝向，在所述夹持组件(18)内还设置有对岩石进行横向与纵向两个方面进行夹持的夹持机构，该夹持机构内设置有弹力带，通过横向与纵向的夹持以及弹力带的弹性形变挤压使得岩石被多方位受力夹持；

其中所述转板(11)为五分之三圆弧度的弧形结构，所述转板(11)后壁与弧形槽(10)后壁滑动接触，所述限位块(12)与限位槽(13)均为圆弧状的T型结构，所述圆槽(14)前壁下端与弧形槽(10)相连通，所述齿轮(15)前部下端穿过圆槽(14)开口端延伸至前侧并与齿槽(16)啮合连接，所述夹持组件(18)包括固定座(19)，所述固定座(19)为凹面向前的U型结构，所述固定座(19)后壁与转板(11)前壁中部紧密贴合，所述固定座(19)两侧外壁与转板(11)两侧外壁之间对称固设有两个液压杆B(20)，所述固定座(19)内部后壁中部对称开设有两个板槽(21)，两个所述板槽(21)之间贯穿设有转轴(22)，所述转轴(22)与固定座(19)转动连接，所述转轴(22)外壁相对于两个所述板槽(21)内部的位置对称开设有两个外螺纹(23)，所述板槽(21)内侧方设有活动板(24)，所述活动板(24)中部相对于外螺纹(23)的位置开设有螺纹槽(25)，所述外螺纹(23)与螺纹槽(25)螺纹连接，所述固定座(19)中部相对于转轴(22)中部的位置开设有空腔(26)，所述空腔(26)内部呈前后对称结构设有两个转动轮(27)，两个所述转动轮(27)外壁之间连接有传动皮带(28)，位于前侧的所述转动轮(27)同轴套设于转轴(22)外壁中部，位于后侧的所述转动轮(27)左侧同轴固定连接有电动机(29)，所述 电动机(29)嵌设于固定座(19)内部，所述活动板(24)前端穿过板槽(21)开口端延伸至前部并固设有夹板A(30)，所述夹板A(30)为弧形结构，所述夹板A(30)前方设有夹板B(31)，所述夹板B(31)为二分之一弧度的弧形结构，所述夹板A(30)与夹板B(31)内侧壁均固设有挤压垫(32)，所述挤压垫(32)为内侧壁呈波浪型的弧形结构，两个所述夹板A(30)之间以及位于同侧的夹板A(30)与夹板B(31)之间均固设有弹力带(33)，所述夹板A(30)外壁前端以及夹板B(31)外壁后端均固设有连接板(34)，位于前侧的所述连接板(34)为后壁呈斜面状的U型结构，位于后侧的所述连接板(34)与位于前侧的所述连接板(34)内部滑动配合，位于前侧的所述连接板(34)上下内壁呈对称结构固设有两个滑块(35)，位于后侧的所述连接板(34)外壁相对于滑块(35)的位置开设有滑槽(36)，所述滑块(35)与滑槽(36)均为T型结构并滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种地质灾害危险岩体快速清除装置，其特征在于：所述轮轴(2)与移动座(1)转动连接，所述磨纹(4)为V型结构，所述底槽(5)为圆柱状结构，所述支撑座(7)由橡胶制成，所述支撑座(7)底面边缘处为圆角结构。

3.根据权利要求1所述的一种地质灾害危险岩体快速清除装置，其特征在于：所述球槽(9)为三分之二球体结构，所述转动球(8)与球槽(9)转动配合，所述弧形槽(10)为四分之一圆弧度的弧面结构。