[发明专利]一种薄片自动排片装置及其工作方法

权利要求书

1.一种薄片自动排片装置，其特征在于：包括自动排片机构和将薄片转移到自动排片机构上的自动上料机构；所述自动排片机构包括底板、设在底板上的固定板、设在固定板两侧的导轨和横跨所述固定板且与所述导轨滑动配合的滑块，所述固定板的顶部设有沿固定板长度方向一字排列的薄片容置槽，所述薄片容置槽的底部设有吸气孔，所述滑块上设有上下贯穿的上料孔，所述上料孔和薄片容置槽的形状与薄片的形状相似；所述固定板上对应所述薄片容置槽处设有外形孔，所述外形孔内设有镶件，所述镶件的顶面与外形孔围成所述薄片容置槽，所述吸气孔设在镶件上；所述固定板的底部设有限位槽，所述限位槽内设有调节板，所述调节板与底板之间设有弹簧，固定板上设有螺栓，螺栓的一端作用在调节板上；所述镶件嵌入调节板上；所述自动上料机构包括振动输送盘、落料定位导轨和转移机械手；所述落料定位导轨呈倾斜设置，所述落料定位导轨上设有导槽，落料定位导轨上端与振动输送盘对接，下端设有剔除凸台；所述剔除凸台与导槽衔接的一侧设有斜面且中部设有定位槽，定位槽的形状与薄片一端形状相似；转移机械手用于将定位槽中的薄片转移到滑块上的上料孔中。

2.根据权利要求1所述的一种薄片自动排片装置，其特征在于：所述滑块与固定板之间的间隙小于薄片的厚度，所述薄片容置槽的深度不小于薄片的厚度。

3.根据权利要求1所述的一种薄片自动排片装置，其特征在于：所述外形孔的上端边缘设有倒角。

4.根据权利要求1所述的一种薄片自动排片装置，其特征在于：所述导槽下端的宽度逐渐增大，所述落料定位导轨上与定位槽内设有吸气孔。

5.根据权利要求4所述的一种薄片自动排片装置，其特征在于：所述转移机械手包括固定盘、设在固定盘上的转盘、连杆和设在连杆上的吸盘，所述连杆的一端与固定盘铰接，转盘上设有轨迹槽，连杆上设有与轨迹槽配合的轨迹块。

6.一种如权利要求1所述薄片自动排片装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）上料机构将薄片放置在滑块的上料孔中堆叠；

（2）滑块带着薄片沿着固定板长度方向滑动；

（3）当薄片运动到下方的固定板的薄片容置槽位置时，处于最底部的薄片自动落入该薄片容置槽中并被负压吸住；

（4）将固定板薄片容置槽内的薄片取走后，滑块反向滑动再将薄片排入薄片容置槽中；

（5）按照步骤（3）和（4）循环将薄片一字排列。