[发明专利]用于对猪只进行估重的方法、设备、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种用于对猪只进行估重的方法和设备。其中所述方法包括：获取经手持图像采集装置采集的三维猪只图像；对所述三维猪只图像进行图像处理，以得到所述三维猪只图像的点云数据；对所述点云数据进行聚类分割操作，以对所述猪只进行识别；基于识别的所述猪只，从所述三维猪只图像中获取所述猪只的轮廓信息；根据所述轮廓信息获取所述猪只的背部面积；以及将所述背部面积应用于回归方程，以估算出所述猪只的重量。本发明的对猪只进行估重的方法采用三维点云分析算法，能够准确地计算出猪只的高度、长度和宽度等信息，再结合猪只在平面的投影面积数据，从而可以精确地预测出猪只的体重。

技术领域

本发明一般地涉及猪只饲养领域。更具体地，本发明涉及一种用于对猪只进行估重的方法、设备、手持装置和计算机可读存储介质。

背景技术

在现代养猪行业中，经常需要获知猪只的体重信息，以便实现对猪只进行科学化的养殖。尤其是在猪只销售阶段，需要挑选体重合适的猪只，以便对不同重量的猪只进行相应的处理。由此可见，在猪只的生长和销售阶段，均需要测量猪只的体重。传统方法中，对于猪只重量的测量通常依靠有经验的饲养员去估算或者采用电子秤、地磅等进行接触式地称量。对于这两种方法来说，前者需要依靠饲养员的“手感和直觉”，因此在进行猪只重量的估算中，人为的主观因素将导致估算精度较差；而后者则通常需要人工将猪只进行捆绑或将猪只驱赶到称量设备上进行测量，这将耗费巨大的人力物力，其操作难度较大，并且还有可能会对猪只造成较大的刺激，这将不利于猪只的生长发育。综上所述，当猪只的数量较为庞大(例如大型养猪场的猪只)时，传统的对于猪只体重测量的方法，其工作量非常巨大，且人工成本较高。另外，在对大量猪只进行体重测量时，需要人工手动记录数据，因此导致测量效率较低。

发明内容

为解决上述背景技术中的一个或多个问题，本发明提供了一种用于对猪只进行估重的方法。该方法通过3D摄像头采集猪只的三维信息，并将获取的三维信息利用3D点云分析、三维重建等算法进行处理，从而对猪只进行识别并获取猪只的轮廓信息。进一步地，从获取的猪只轮廓信息中去除猪只的头部和尾部区域，从而获得猪只的背部面积信息。最终将猪只的背部面积数据代入到回归方程，进而得出猪只的体重信息。该方法采用非接触的方式就可以实时估算猪只的体重，相较于传统方式，其具有测量方便、速度快和测量准确等优点。

具体地，一方面本发明公开了一种用于对猪只进行估重的方法。该方法包括：获取经手持图像采集装置采集的三维猪只图像；对所述三维猪只图像进行图像处理，以得到所述三维猪只图像的点云数据；对所述点云数据进行聚类分割操作，以对所述猪只进行识别；基于识别的所述猪只，从所述三维猪只图像中获取所述猪只的轮廓信息；根据所述轮廓信息获取所述猪只的背部面积；以及将所述背部面积应用于回归方程，以估算出所述猪只的重量。

在一个实施例中，在对所述三维猪只图像进行图像处理的过程中，所述方法包括：对所述三维猪只图像进行k近邻的点云平滑，以得到所述三维猪只图像的点云数据。

在另一个实施例中，在对所述点云数据进行聚类分割操作包括对所述点云数据进行基于法线与曲率的聚类分割操作。

在又一个实施例中，从所述三维猪只图像中获取所述猪只的轮廓信息包括：利用主成分分析算法将所述猪只的点云数据转换为线性不相关的数据；将所述线性不相关的数据投影到平面上，以便进行猪只的轮廓检索；以及根据检索结果获取所述猪只的轮廓信息。

在一个实施例中，根据所述轮廓信息获取所述猪只的背部面积包括：对所述猪只的轮廓信息进行凹缺陷检测，以便获取所述猪只的头部、背部和尾部的位置信息；以及根据所述位置信息去除所述猪只的头部区域，以便获取所述背部面积。

在另一个实施例中，本发明的对猪只进行估重方法还包括：利用背部面积数据与实际重量数据进行回归统计分析；以及基于所述回归统计分析而生成所述回归方程。