[发明专利]基于模型的惯导系统仿真平台及仿真方法

说明书

本发明实施例涉及仿真技术领域，公开了一种基于模型的惯导系统仿真平台及仿真方法。该仿真平台包括：依次相连的仿真主机、仿真目标机以及惯性组合导航部件；所述仿真主机用于搭建所述惯导系统的系统仿真模型，并将所述系统仿真模型传输至所述仿真目标机；所述仿真目标机用于在仿真解算所述系统仿真模型后生成激励信号，并将所述激励信号发送至所述惯性组合导航部件；所述惯性组合导航部件用于根据所述激励信号生成反馈信号，并将所述反馈信号返回给所述仿真目标机，以实现所述惯性组合导航部件的闭环测试。本发明实施例提供的仿真平台可使惯导系统缩短研制周期、降低研制成本、提高研制开发效率、提升系统研发能力。

技术领域

本发明实施例涉及仿真技术领域，特别涉及一种基于模型的惯导系统仿真平台及仿真方法。

背景技术

随着航空技术的发展，对飞机的各子系统要求越来越高，对惯导系统的功能、性能指标要求也越来越高，如何对惯导系统的功能、性能进行试验研究，如何对研发过程中的一些关键技术问题进行验证显得尤为重要。

采用传统试验的方法对惯导系统进行研究需联合外部设备进行联试，有些试验必须和主机单位进行联试，试验成本高、周期长，不便进行优化迭代试验，某些试验甚至无法进行；采用全数字仿真可以实现对惯导算法的定性研究，但定量研究可信度不高，得到的试验数据的可信度有待验证。

可以看出，现有技术中提供的对惯导系统进行试验研究的平台存在着无法同时兼顾可行性和可信度的问题。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种基于模型的惯导系统仿真平台及仿真方法，以解决现有技术中提供的对惯导系统进行试验研究的平台存在着无法同时兼顾可行性和可信度的问题。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式一方面提供了一种基于模型的惯导系统仿真平台，包括：依次相连的仿真主机、仿真目标机以及惯性组合导航部件；

所述仿真主机用于搭建所述惯导系统的系统仿真模型，并将所述系统仿真模型传输至所述仿真目标机；

所述仿真目标机用于在仿真解算所述系统仿真模型后生成激励信号，并将所述激励信号发送至所述惯性组合导航部件；

所述惯性组合导航部件用于根据所述激励信号生成反馈信号，并将所述反馈信号返回给所述仿真目标机，以实现所述惯性组合导航部件的闭环测试。

本发明实施例中，惯导组合导航部件采用真实实物，与之相关联的环境均采用算法模型代替，通过仿真系统将模型以及真实实物联合起来，构成仿真闭环系统，不但能够在满足可行性和可信度的前提下实现对惯导系统进行试验研究，也利于对惯导系统在极限工作模式和条件下的功能、性能进行验证。解决了现有技术中全数字仿真置信度低，不能完全满足惯导系统功能、性能试验研究需求，全数字仿真结果不能作为试验结果，以及完全实物验证试验，试验成本高，周期长，不便进行优化迭代试验，某些试验甚至无法进行的问题。本发明实施例提供的仿真平台可使惯导系统缩短研制周期、降低研制成本、提高研制开发效率、提升系统研发能力。

另外，还包括：连接在所述仿真目标机和所述惯性组合导航部件之间的接口辅助设备，所述接口辅助设备用于实现所述仿真目标机和所述惯性组合导航部件之间的信号调理以及接口适配。

另外，所述接口辅助设备包括集成有射频接口、1394接口、I/O接口、RS-422、ARINC429、1553B总线、以及FC总线中的一种或者多种的板卡。

另外，所述仿真主机用于离线搭建所述惯导系统的系统仿真模型；所述仿真目标机用于实时仿真解算所述系统仿真模型，和/或，离线仿真解算所述系统仿真模型。

另外，所述系统仿真模型包括大气数据模型、卫星系统模型、自驾飞控系统模型、多普勒传感器模型中的一种或者多种。