[发明专利]一种联合无人机和DInSAR技术的开采沉陷监测方法

权利要求书

1.一种联合无人机和DInSAR技术的开采沉陷监测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过DInSAR监测开采沉陷的边缘区域，根据SAR卫星参数确定DInSAR监测的相干性阈值，将DInSAR监测值小于所述相干性阈值且最靠近开采沉陷中心的监测点作为DInSAR监测区域的边界；

根据SAR卫星参数确定DInSAR监测的相干性阈值，具体为：

根据SAR卫星的雷达波长和像元大小获取DInSAR可检测的理论最大形变梯度d_max，所述所述λ为雷达波长，所述μ为像元大小；

根据预设的DInSAR可检测的最大形变梯度D_max和所述d_max确定相干系数，所述D_max＝d_max+0.002(γ-1)，所述γ为相干系数；

将得到的相干系数作为筛选DInSAR监测值的相干性阈值；

通过无人机监测开采沉陷的中心区域，根据无人机监测值和对应的实测水准值确定无人机监测的监测阈值，将无人机监测值大于所述监测阈值且最远离开采沉陷中心的监测点作为无人机监测区域的边界；

根据无人机监测值和对应的实测水准值确定无人机监测的监测阈值，具体为：

根据公式获取监测阈值T；

其中，所述U_i为第i个监测点的无人机监测值，W_i为第i个监测点的实测水准值，n为监测点数；

根据所述DInSAR监测区域和无人机监测区域各监测点的坐标及其对应的监测值，获取开采沉陷的高精度地表形变信息。

2.根据权利要求1所述的联合无人机和DInSAR技术的开采沉陷监测方法，其特征在于，若所述DInSAR监测区域与所述无人机监测区域之间存在未监测点，则采用反距离加权法确定未监测点的监测值，具体为：

根据未监测点与其周围的监测点之间的距离，通过公式计算出未监测点的监测值；

式中，i为未监测点，j为未监测点周围的监测点，W_i和W_j分别代表对应点的监测值，d_j为未监测点与其周围的监测点之间的距离。