[发明专利]车辆控制方法及装置

说明书

本申请涉及汽车技术领域，公开了一种车辆控制方法及装置，该方法包括获取驾驶员状态；响应于驾驶员状态为疲劳驾驶状态，输出第一警示信息；计时所述第一警示信息的持续时间；响应于所述第一警示信息的持续时间达到第一阈值且所述驾驶员状态为所述疲劳驾驶状态，输出第二警示信息；计时所述第二警示信息的持续时间；响应于所述第二警示信息的持续时间达到第二阈值且所述驾驶员状态为所述疲劳驾驶状态，进入自动驾驶模式；所述第二警示信息的警示强度大于所述第一警示信息的警示强度，所述第一警示信息和所述第二警示信息用于向驾驶员发出警示。本申请提供的车辆控制方法及装置，可以提高车辆的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆控制方法及装置。

背景技术

近年来，由于疲劳驾驶导致的车辆安全事故越来越引起人们的重视。通过车辆的辅助驾驶技术降低驾驶员的疲劳驾驶概率，改善驾驶员疲劳驾驶后车辆保护机制显得尤为重要。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种车辆控制方法及装置，可以在一定程度上降低由于疲劳驾驶发生事故的风险，提高车辆的安全性。具体而言，包括以下的技术方案：

本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取驾驶员状态；

响应于驾驶员状态为疲劳驾驶状态，输出第一警示信息；

计时所述第一警示信息的持续时间；

响应于所述第一警示信息的持续时间达到第一阈值且所述驾驶员状态为所述疲劳驾驶状态，输出第二警示信息；

计时所述第二警示信息的持续时间；

响应于所述第二警示信息的持续时间达到第二阈值且所述驾驶员状态为所述疲劳驾驶状态，进入自动驾驶模式；

所述第二警示信息的警示强度大于所述第一警示信息的警示强度，所述第一警示信息和所述第二警示信息用于向驾驶员发出警示。

本申请实施例的一种实现方式中，所述进入自动驾驶模式之后，所述方法还包括：

检测车辆外部的环境信息，所述环境信息至少包括车道线信息和障碍物信息；

响应于所述环境信息满足安全变道条件，执行变道操作。

本申请实施例的一种实现方式中，所述进入自动驾驶模式之后，所述方法还包括：

响应于所述环境信息不满足所述变道条件且车辆位于车道线内，执行车道自动保持功能；

响应于车辆不位于车道线内，执行减速制动。

本申请实施例的一种实现方式中，所述方法还包括：

响应于所述第二警示信息的持续时间达到第三阈值且所述驾驶员状态为所述疲劳驾驶状态，输出第三警示信息，所述第三警示信息用于向车辆外部发出警示。

本申请实施例的一种实现方式中，所述进入自动驾驶模式之后，所述方法还包括：

输出第四警示信息，所述第四警示信息包括方向盘振动。

本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，被配置为获取驾驶员状态；

第一输出模块，被配置为响应于驾驶员状态为疲劳驾驶状态，输出第一警示信息；

第二获取模块，被配置为计时所述第一警示信息的持续时间；

第二输出模块，被配置为响应于所述第一警示信息的持续时间达到第一阈值且所述驾驶员状态为所述疲劳驾驶状态，输出第二警示信息；