[发明专利]一种电移动车厢分离智慧装运系统

权利要求书

1.一种电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，包括：电动转运车辆、分离充电货厢、智慧吊卸装置和系统控制平台，所述分离充电货厢可拆卸设置在所述电动转运车辆上，所述智慧吊卸装置用于吊装所述分离充电货厢；

所述电动转运车辆上设置有货厢固定装置、车载电池包、一体化电动后桥以及电源连接插座，所述货厢固定装置共设置4组，呈矩形排布，每个所述货厢固定装置包括上固定件和下固定件，所述上固定件固定安装在所述分离充电货厢的底部四个角，所述下固定件固定安装在所述电动转运车辆上对应于分离充电货厢的上固定件的四个角，所述上固定件和下固定件之间可对接锁止或者解锁脱开，用于分离充电货厢与电动转运车辆之间的连接或分离；所述车载电池包设置在电动转运车辆底盘的纵梁中间靠前位置，所述车载电池包连接所述电源连接插座，所述电源连接插座设置在车辆底盘的横梁上，所述车载电池包与一体化电动后桥控制器电性连接，所述一体化电动后桥与所述一体化电动后桥控制器电性连接；

所述分离充电货厢的底部中间设置有货厢电池包，所述货厢电池包的宽度小于电动转运车辆的底盘的两个纵梁之间距离；在所述分离充电货厢安装在电动转运车辆上之后，所述货厢电池包的位置与所述车载电池包的位置错开，且能落入所述电动转运车辆的底盘的两个纵梁之间，所述货厢电池包电性连接有电源连接插头，所述电源连接插头与所述电源连接插座相适配；当所述分离充电货厢与所述电动转运车辆对接锁止时，所述电源连接插头与所述电源连接插座插接连通，并与一体化电动后桥控制器电性连接供电，所述货厢电池包上还设置外接电源插座，所述外接电源插座用于连接外接电源；

所述分离充电货厢设置有货厢通讯控制器以及与货厢通讯控制器电性连接的货厢无线通信模块以及货厢定位模块，所述货厢通讯控制器通过所述货厢无线通信模块与系统控制平台远程通信连接，用于所述系统控制平台对分离充电货厢追踪、调度；

所述智慧吊卸装置包括四个内部设有电液升降机构的立柱，并设置有对称布置、可平面方向90度旋转的四个插接头和红外传感器，所述插接头与所述电液升降机构连接，所述红外传感器设置在所述插接头上，所述上固定件上设置有与所述插接头相配合的插接口，所述红外传感器用于感应所述插接口的位置，所述插接头用于插入所述插接口，并将所述分离充电货厢吊起，用于将分离充电货厢脱离或安装到所述电动转运车辆。

2.根据权利要求1所述的电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，所述上固定件为底端设置有开口的空心壳体，其顶端固定连接在分离充电货厢的底部四角；所述下固定件包括底板、T型螺栓柱以及锁杆，所述T型螺栓柱穿设过所述底板，其顶端为长方体螺帽，其底端与所述锁杆固定连接，所述长方体螺帽的宽边不大于所述上固定件的开口的宽度，所述长方体螺帽的长边大于所述上固定件的开口的宽度，在安装分离充电货厢时，所述长方体螺帽的宽边对准所述上固定件的开口插入，扭动所述锁杆，带动T型螺栓柱转动，所述长方体螺帽的长边抵住所述上固定件的开口，实现锁止。

3.根据权利要求2所述的电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，所述上固定件为长方体的空心壳体，其侧面设置有所述插接口。

4.根据权利要求1所述的电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，所述系统还包括货厢移动机器人，所述货厢移动机器人包括车体、电动行走轮、万向轮以及货厢承载平台，所述货厢承载平台设置在所述车体的上部，2个所述电动行走轮设置在所述车体的底部后方，2个所述万向轮设置在所述车体的底部前方。

5.根据权利要求1所述的电移动车厢分离智慧装运系统，其特征在于，所述货厢电池包内部装有电池模组和电池管理系统BMS，以及小功率充电机OBC，所述电池管理系统BMS连接所述电池模组，所述小功率充电机OBC连接所述电池模组以及外接电源插座，所述电池管理系统BMS与所述货厢通讯控制器电性连接，用于监测货厢电池包的电量和电池健康状态。