[发明专利]轨道线路中虚拟模型关卡处理方法、装置、设备及介质

说明书

本申请提供一种轨道线路中虚拟模型关卡处理方法、装置、设备及存储介质方法，涉及轨道车辆试验技术领域。包括：根据虚拟场景中各原始区域中虚拟线路的位置信息，确定各原始区域对应的关卡区域；将关卡区域划分为多个关卡；获取虚拟场景中目标虚拟模型的位置信息，并根据目标虚拟模型的位置信息以及各关卡区域的位置信息，确定目标虚拟模型所属的目标关卡区域；根据目标虚拟模型的在目标关卡区域的相对坐标以及目标关卡区域中各关卡的位置信息，确定目标虚拟模型所属的目标关卡；将目标虚拟模型的信息增加至目标关卡的关卡文件中。本方案能够大大降低大型场景中各虚拟模型的关卡的手动划分工作量，同时也提高了生成大型三维型场景的效率。

技术领域

本申请涉及轨道车辆试验技术领域，具体而言，涉及一种轨道线路中虚拟模型关卡处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着城市轨道的快速发展，对列车驾驶学员的培训需求变得愈加强烈。为了提高对学员的培训效果，利用虚拟现实仿真技术营造虚拟驾驶环境，学员可以通过驾驶模拟器的操作部件与虚拟驾驶环境进行交互，从而学习驾驶技能。因此，对轨道线路的虚拟场景的模拟变得越来越重要。

目前，主要是在三维引擎中，需要每一帧画面对轨道线路中所有虚拟模型进行状态计算并渲染，以生成轨道线路的虚拟场景。其中，当某条轨道线路中存在多个虚拟模型待渲染时，可以将不同的虚拟模型划分到不同的关卡中，由三维引擎根据摄像机当前所在位置计算并加载需要的关卡(或者卸载不需要的关卡)，以减少每一帧画面的计算量。

但是，针对大型虚拟场景中存在的虚拟模型的数量巨大时，若采用人工手动方式设置各虚拟模型的关卡，导致工作量巨大，进而影响生成轨道线路的虚拟场景的效率。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种轨道线路中虚拟模型关卡处理方法、装置、设备及介质，以便大大降低大型场景中各虚拟模型的关卡的手动划分工作量，同时也提高了生成大型三维型场景的效率。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种轨道线路中虚拟模型关卡处理方法，包括：

根据虚拟场景中各原始区域中虚拟线路的位置信息，确定各原始区域对应的关卡区域，所述关卡区域为包裹所述虚拟线路且面积最小的区域；

将所述关卡区域划分为多个关卡，每个关卡分别为所述关卡区域中的一个子区域；

获取所述虚拟场景中目标虚拟模型的位置信息，并根据所述目标虚拟模型的位置信息以及各关卡区域的位置信息，确定所述目标虚拟模型所属的目标关卡区域；

根据所述目标虚拟模型的在所述目标关卡区域的相对坐标以及所述目标关卡区域中各关卡的位置信息，确定所述目标虚拟模型所属的目标关卡；

将所述目标虚拟模型的信息增加至所述目标关卡的关卡文件中，所述目标虚拟模型的信息包括：位置数据和渲染数据。

可选地，所述根据虚拟场景中各原始区域中虚拟线路的位置信息，确定各原始区域对应的关卡区域，包括：

获取所述原始区域中各虚拟线路的各位置点；

根据各所述虚拟线路的位置点的坐标，确定多个顶点；

将所述多个顶点连接形成的区域作为所述原始区域对应的关卡区域。

可选地，所述根据各所述虚拟线路的位置点的坐标，确定多个顶点，包括：

确定所述原始区域中在各维度上的最大坐标以及最小坐标；

基于所述各维度上的最大坐标、最小坐标以及，得到所述多个顶点。

可选地，所述将所述关卡区域划分为多个关卡，包括：