[发明专利]标准模块化管道构件智能生产系统、控制方法及智能终端

权利要求书

1.一种标准模块化管道构件智能生产系统，其特征在于，所述标准模块化管道构件智能生产系统通过编写管道构件预加工工艺流程，编写管道构件的下料、组对、焊接以及各工序之间物料自动传递运输的专项施工方案；所述标准模块化管道构件智能生产系统通过与BIM技术的相结合，利用精确的模型数据作为管道构件预制加工设计的基础，导出管道构件预制加工的二维图纸及物料清单。

2.如权利要求1所述的标准模块化管道构件智能生产系统，其特殊在于，所述标准模块化管道构件智能生产系统根据作业流水顺序依次包括物料管控系统、智能下料系统、半自动组对系统、全自动焊接系统；

所述物料管控系统、智能下料系统、半自动组对系统、全自动焊接系统依次通过智能物流系统进行工序衔接。

3.如权利要求1所述的标准模块化管道构件智能生产系统，其特殊在于，所述物料管控系统为一人机对话的电脑服务器系统。

4.如权利要求1所述的标准模块化管道构件智能生产系统，其特殊在于，所述智能下料系统包括下料清单记录控制器、相贯线等离子切割机工作站，所述物料清单记录控制器与所述物料管控系统相连接。

5.如权利要求1所述的标准模块化管道构件智能生产系统，其特殊在于，所述半自动组对系统包括组对清单记录控制器、高效管道管件组对机工作站，所述组对清单记录控制器与所述物料管控系统相连接。

6.如权利要求1所述的标准模块化管道构件智能生产系统，其特殊在于，所述全自动焊接系统包括焊接清单记录控制器、管道悬臂自动焊接机工作站，所述焊接清单记录控制器与所述物料管控系统相连接。

7.如权利要求1所述的标准模块化管道构件智能生产系统，其特殊在于，所述智能物流系统包括物流轨道、物流小车、物料行程传感器、物料记录控制器，所述物料记录控制器与物料管控系统相连接。

8.一种如权利要求1-7中任一项所述的标准模块化管道构件智能生产系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

步骤一、使用BIM技术生成管道构件预制加工图及排产任务指令单，将施工现场结构复核信息及管线图纸信息反馈到Revit模型中，将设备及附件的实物尺寸信息导入族文件参数中，根据管线排布原则对模型进行优化排布，再对管线模型进行分段分节，导出分段分节后的管道构件参数图，标注管道构件加工说明，生成管道构件物料二维码，形成完整的预制加工图纸和排产任务指令单；

步骤二、将管道构件排产任务指令单导入物料管控系统，自动识别分析原料现有库存情况和物料信息，对比原料数量预警值，自动生成需求采购清单。所述物料管控系统对智能物流系统发出作业指令，控制起重设备在人工配合下将物料吊放到所述物流轨道上，并将物料出库信息同步更新到物料管控系统；

步骤三、所述物流系统通过物流小车将管道运输至所述下料系统，所述下料系统感应到所述相贯线等离子切割机工作站的物料信息后，根据所述物料管控系统下达的排产任务指令单进行切断、坡口、相贯线切割等作业，然后将加工后的物料进行统计，反馈到所述物料管控系统，最后通过所述物流系统将物料运输至所述半自动组对系统；

步骤四、所述半自动组对系统在人工配合下将所述物流系统运输来的物料根据所述物料管控系统的排产任务指令单进行打磨、组对、点焊等作业，然后将加工后的物料进行统计，反馈到所述物料管控系统，最后通过所述物流系统将物料运输至所述全系统焊接系统；

步骤五、所述全自动焊接系统将所述物流系统输送来的物料根据所述物料管控系统的排产任务指令单进行焊接作业，然后将加工后的物料进行统计，反馈到所述物料管控系统，最后通过所述物流系统将物料运输至成品堆放工位；

步骤六、所述成品堆放工位对成品管道构件粘贴专属物料二维码；

步骤七、所述物料管控系统将所述智能下料系统、所述半自动组对系统、所述全自动焊接系统、所述物流系统反馈的信息进行汇总生成生产报表，并将所述报表进行存储记录。

9.一种运行权利要求8所述控制方法的智能终端。