[发明专利]按键自动贴膜机

说明书

本发明公开了一种按键自动贴膜机，涉及一种贴膜领域，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述机架上位于转盘机构的外侧依次设置有中转变距机构、上料搬运机构、撕膜机构、贴膜机构、保压机构、摆盘检测机构和料仓机构，所述料仓机构包括上料盘组件、下料盘组件和搬运组件，所述转盘机构的外侧设置有除静电组件，所述按键自动贴膜机还包括控制机构。本发明能够自动上料按键、自动将膜上的离型膜撕掉，然后自动将膜贴在按键上，然后将贴好膜的按键摆盘，然后将装有按键的料盘下料，本发明实现了全自动化，节省了人力，提高了工作效率，同时使得贴膜后的按键一致性好，良品率高。

技术领域

本发明涉及一种贴膜领域，特别涉及一种按键自动贴膜机。

背景技术

按键贴膜首先需要将膜上的离型膜去掉，然后将膜贴在按键上，然后进行按压，确保膜无缝隙的贴在按键上，还要确保膜贴在按键上的位置一致，最后还要将贴好膜的按键摆盘，此工序需要大量的人力，同时比较浪费时间，且良品率不高。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种能够自动上料、自动将膜上的离型膜撕掉，然后自动将膜贴在按键上，然后将贴好膜的按键摆盘的按键自动贴膜机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：按键自动贴膜机，包括机架，所述机架上设置有转盘机构，所述机架上位于转盘机构的外侧依次设置有中转变距机构、上料搬运机构、撕膜机构、贴膜机构、保压机构、摆盘检测机构和料仓机构，所述料仓机构包括上料盘组件、下料盘组件和设置在上料盘组件和下料盘组件之间的搬运组件，所述转盘机构的外侧位于贴膜机构的下方设置有除静电组件，所述按键自动贴膜机还包括控制机构，所述中转变距机构、上料搬运机构、撕膜机构、贴膜机构、保压机构、摆盘机构和料仓机构分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述中转变距机构包括固定底板，所述固定底板上通过第一滑轨和第一滑块滑动连接有连接板，相邻的两个连接板之间设置有第一限位块，所述第一限位块上设置第一腰型孔和第一定位孔，第一定位销穿过第一定位孔与其中一个连接板固定连接，第二定位销穿过第一腰型孔固定在另一个连接板上，所述第二定位销可以在第一腰型孔内滑动，所述连接板的一侧设置有用于驱动连接板Y轴方向移动的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴与连接板固定连接，所述连接板上通过第二滑轨和第二滑块滑动连接有多个载具，相邻的两个载具通过第二限位块连接，所述第二限位块上设置有第二腰型孔和第二定位孔，相邻的两个载具中其中一个载具与第三定位销固定连接，所述第三定位销穿过第二定位孔，另一个载具上固定设置有第四定位销，所述第四定位销穿过第二腰型孔，所述第四定位销可以在第二腰型孔内滑动，边侧的一个载具的一侧设置有用于驱动载具在X轴方向移动的第二气缸，所述固定底板远离第一气缸的一侧固定连接有第一限位组件，所述固定底板远离第二气缸的一侧固定连接有第二限位组件，所述第一气缸和第二气缸分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述上料搬运机构包括第一固定座，所述第一固定座上设置有多个第一吸盘，所述第一吸盘与真空发生器连接，所述第一固定座的一侧固定连接有第一竖直气缸，所述第一固定座与第一竖直气缸的驱动轴固定连接，所述第一竖直气缸的固定端通过连接件连接有电缸，所述连接件与电缸的驱动轴固定连接，所述第一竖直气缸和电缸分别与控制机构电气连接。

进一步的是：所述贴膜机构包括第一机械手臂，所述第一机械手臂上设置有取膜组件，所述取模组件包括气缸固定架，所述固定架的两侧对称设置有第三气缸，所述第三气缸的驱动轴上固定连接有吸嘴连接板，所述吸嘴连接板与两个第三气缸的驱动轴固定连接，所述吸嘴连接板上设置有多个吸嘴，各个所述吸嘴上设置有第二吸盘，所述第二吸盘上设置有用于检测第二吸盘有无吸住膜片的真空压力反馈组件，所述第一机械手臂的一侧设置有排废组件。

进一步的是：所述保压机构包括底板，所述底板上设置有第二固定座，所述底板上位于第二固定座的一侧设置有调整组件，所述第二固定座上设置有连接座，所述连接座与第二固定座上下滑动连接，所述第二固定座上设置有用于驱动连接座上下移动的第四气缸，所述连接座上通过浮动组件连接有保压头，所述连接座与第二固定座之间连接有限位缓冲组件。