[发明专利]一种磁悬浮活塞式液压缸

说明书

本发明涉及一种磁悬浮活塞式液压缸，包括缸筒、活塞和活塞杆，活塞与缸筒内壁间隙配合以在缸筒内滑动，活塞套设在活塞杆上，磁悬浮活塞式液压缸还包括磁悬浮装置，磁悬浮装置包括磁悬浮轴承、传感器、轴承套和控制模块，磁悬浮轴承和传感器分别布置在轴承套内，磁悬浮轴承套设在活塞杆的一端上，轴承套安装于缸筒的一端，传感器与控制模块电连接以检测活塞杆的径向位移信息并将活塞杆的径向位移信息发送给控制模块，控制模块与磁悬浮轴承电连接以根据接收到的活塞杆的径向位移信息控制磁悬浮轴承产生的磁力的大小。本发明能够自动调整活塞杆工况位置，有效避免磨损、卡死等情况发生。

技术领域

本发明涉及液压缸领域，具体涉及一种磁悬浮活塞式液压缸。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。液压缸的种类较多，如应用较为广泛的活塞式液压缸。活塞式液压缸一般由缸筒、缸盖、活塞和活塞杆构成。其中，缸筒与缸盖相配合以形成密封筒体，活塞与缸筒内壁间隙配合以在缸筒内滑动，活塞杆插装在活塞上，活塞杆的至少一端位于缸筒外。当向活塞的其中一侧筒体通入液压油时，活塞将带动活塞杆相对缸筒移动。

在实际工况中，活塞杆上施加了负载或者缸筒上施加了负载，这可能导致活塞杆的径向偏置(即活塞杆未与缸筒的中心线平行)。这样，会引起活塞与缸筒内壁的挤压，在活塞与缸筒内壁之间产生较大的摩擦阻力与摩擦热，从而导致活塞与缸筒内壁的表面磨损、液压油温升、产生振动及噪声等不良后果，进而影响活塞式液压缸及其系统的工作效率、密封、使用安全及工作寿命。特别地，当活塞与缸筒内壁摩擦力过大时，甚至会出现活塞杆卡死等情况，导致系统无法工作。

发明内容

本发明的目的，是提供一种能够自动调整活塞杆工况位置，有效避免磨损、卡死等情况发生的磁悬浮活塞杆式液压缸。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种磁悬浮活塞式液压缸，所述磁悬浮活塞式液压缸包括缸筒、活塞和活塞杆，所述活塞与所述缸筒内壁间隙配合以在所述缸筒内滑动，所述活塞套设在所述活塞杆上，

所述磁悬浮活塞式液压缸还包括磁悬浮装置，所述磁悬浮装置包括磁悬浮轴承、传感器、轴承套和控制模块，

所述磁悬浮轴承和所述传感器分别布置在所述轴承套内，所述磁悬浮轴承套设在所述活塞杆的一端上，所述轴承套安装于所述缸筒的一端，

所述传感器与所述控制模块电连接以检测所述活塞杆的径向位移信息并将所述活塞杆的径向位移信息发送给所述控制模块，

所述控制模块与所述磁悬浮轴承电连接以根据接收到的所述活塞杆的径向位移信息控制所述磁悬浮轴承产生的磁力的大小。

可选地，所述活塞杆由导磁材料制成，

所述磁悬浮轴承包括定子，所述定子包括铁芯和若干绕组，

所述铁芯呈环状，所述铁芯的内环壁上间隔设有若干磁极，所述绕组与所述磁极相对应，所述绕组缠绕在相对应的磁极上，各个所述磁极与所述活塞杆间隙配合，所述绕组与所述控制模块电连接。

可选地，所述绕组的数量为4的倍数，相邻两个所述绕组之间的距离相同，所述传感器的数量为4，所述磁悬浮装置还包括支架，所述支架包括支座和若干托架，

所述支座呈环状，所述支座套装在所述活塞杆上，各个所述托架分别固定在所述支座上，所述托架与所述传感器相对应，所述传感器安装在相对应的托架上，相邻两个所述托架之间的距离相同。

可选地，所述轴承套包括主体和端盖，所述主体上设有隔离台、安装法兰和安装筒，

所述隔离台套设在所述活塞杆上并插装在所述缸筒内，所述隔离台与所述活塞杆之间设有第一密封圈，所述隔离台与所述缸筒之间设有第二密封圈，

所述安装法兰环绕所述隔离台布置且安装于所述缸筒的一端，