[发明专利]一种卸船机主臂架的双油缸同步驱动装置及方法

权利要求书

1.一种卸船机主臂架的双油缸同步驱动装置，包括左顶升油缸、右顶升油缸、油泵、进油路以及回油路，所述左顶升油缸和所述右顶升油缸的活塞杆均连接到卸船机主臂架上，所述左顶升油缸具有左大腔和左小腔；所述右顶升油缸具有右大腔和右小腔，其特特征在于：还包括左比例换向调速阀、右比例换向调速阀，

所述油泵经所述进油路连通至所述左比例换向调速阀的第一油口和所述右比例换向调速阀的第一油口，所述左比例换向调速阀的第二油口和所述右比例换向调速阀的第二油口均经所述回油路连通油箱；

所述左比例换向调速阀的第三油口与所述左大腔之间通过左大腔油路连通，所述左比例换向调速阀的第四油口和所述左小腔之间通过左小腔油路连通；所述右比例换向调速阀的第三油口和所述右大腔之间通过右大腔油路连通，所述右比例换向调速阀的第四油口和所述右小腔之间通过右小腔油路连通；

所述左大腔油路和所述左小腔油路之间设有左抗衡阀组，所述右大腔油路和所述右小腔油路之间设有右抗衡阀组；

所述左大腔、所述左小腔、所述右大腔以及所述右小腔上均连通有压力传感器。

2.根据权利要求1所述的卸船机主臂架的双油缸同步驱动装置，其特征在于：所述左抗衡阀组由左第一单向阀、左第一液控压力调节阀、左第二单向阀和左第二液控压力调节阀组成；所述右抗衡阀组由右第一单向阀4、右第一液控压力调节阀、右第二单向阀和右第二液控压力调节阀组成；

所述左大腔油路由所述左第一单向阀、所述左第一液控压力调节阀、所述左大腔节流阀和所述左大腔单向阀组成；所述左第一单向阀的正向油口连通所述左比例换向调速阀的第三油口，所述左第一单向阀的反向油口经所述左大腔节流阀连通所述左大腔，所述左第一液控压力调节阀并联在所述左第一单向阀上，所述左大腔单向阀并联在所述左大腔节流阀；

所述左小腔油路由左第二单向阀、所述左第二液控压力调节阀组成；所述左第二单向阀的正向油口连通所述左比例换向调速阀的第四油口，所述左第二单向阀的反向油口连通所述左小腔，所述左第二液控压力调节阀并联在所述左第二单向阀上；

所述左第一液控压力调节阀的两个液控口分别连通至所述左第一单向阀的反向油口和所述左第二单向阀的正向油口上，所述左第二液控压力调节阀的两个液控口分别连通至所述左第二单向阀的反向油口和所述左第一单向阀的正向油口；

所述右大腔油路由所述右第一单向阀、所述右第一液控压力调节阀、所述右大腔节流阀以及所述右大腔单向阀组成；所述右第一单向阀的正向油口连通所述右比例换向调速阀的第三油口，所述右第一单向阀的反向油口经所述右大腔节流阀连通所述右大腔，所述右第一液控压力调节阀并联在所述右第一单向阀上，所述右大腔单向阀并联在所述右大腔节流上；

所述右小腔油路由所述右第二单向阀、所述右第二液控压力调节阀组成；所述右第二单向阀的正向油口连通所述右比例换向调速阀的第四油口，所述右第二单向阀的反向油口连通所述右小腔，所述右第二液控压力调节阀并联在所述右第二单向阀上；

所述右第一液控压力调节阀的两个液控口分别连通至所述右第一单向阀的反向油口和所述右第二单向阀的正向油口上，所述右第二液控压力调节阀的两个液控口分别连通至所述右第二单向阀的反向油口和所述右第一单向阀的正向油口。

3.根据权利要求1或2所述的卸船机主臂架的双油缸同步驱动装置，其特征在于：所述左大腔连通有左大腔开关阀，所述左小腔连通有左小腔开关阀；所述右大腔还连通右大腔开关阀，所述右小腔还连通有右小腔开关阀；所述左大腔开关阀和所述右大腔开关阀相互连通，所述左小腔开关阀和所述右小腔开关阀相互连通。

4.根据权利要求1所述的卸船机主臂架的双油缸同步驱动装置，其特征在于：所述左大腔、所述左小腔、所述右大腔和所述右小腔112’均连通有一个安全阀，各所述安全阀均经泄漏油路连通至所述油箱。