[发明专利]智能化固定宰牛翻转机

权利要求书

1.智能化固定宰牛翻转机,包括箱体(10)，其特征在于,所述箱体(10)包括定位箱(11)，设于所述定位箱(11)一端的牵引箱(12)、另一端的进牛箱(13)，所述箱体(10)两端均设有用于翻转箱体(10)的翻转装置(20)，所述定位箱(11)顶部设有引导装置(30)，所述定位箱(11)底部设有牛体悬吊固定装置(40)，所述定位箱(11)侧壁且延远离所述牵引箱(12)方向依序设有电击部件(14)以及牛体翻转固定部件(15)；

所述引导装置(30)包括连通所述定位箱(11)顶部的外罩盒(31)，设于所述外罩盒(31)内的自升降盛料部件(32)，设于所述定位箱(11)顶部且用于向自升降盛料部件(32)内投入饲料的投料部件(33)，以及设于所述牵引箱(12)内的牛鼻环牵引部件(34)；

所述牛体悬吊固定装置(40)包括设于所述定位箱(11)底部的基座箱(41)，对称设于所述定位箱(11)侧壁且用于驱动基座箱(41)升降的第一液压缸(42)，设于所述基座箱(41)顶部的贯通槽(411)，设于所述基座箱(41)内的牛体移动部件(43)，以及设于所述基座箱(41)上表面的四个牛蹄固定部件(44)，所述自升降盛料部件(32)包括设于所述外罩盒(31)内的引导饲料盒(321)，设于所述外罩盒(31)顶部且用于驱动引导饲料盒(321)升降的驱动缸(322)，两个所述驱动缸(322)对称设于所述外罩盒(31)两端，所述投料部件(33)包括设于所述外罩盒(31)顶部的进料通孔(331)，位于所述进料通孔(331)顶部的投料斗(332)，以及对称设于所述外罩盒(31)两侧且用于驱动投料斗(332)移动的第一直线导轨(333),所述牛鼻环牵引部件(34)包括设于所述牵引箱(12)靠近所述定位箱(11)一侧内壁的放置盒(341)，设于所述牵引箱(12)内壁且位于所述放置盒(341)下部的绞盘(342)，设于所述牵引箱(12)内壁且用于驱动绞盘(342)转动的驱动电机(343)，以及设于所述绞盘(342)上的绳索(344)，所述绳索(344)的一端贯穿放置盒(341)连接铁环(345)，所述牛体移动部件(43)包括设于所述基座箱(41)内壁底部的第二直线导轨(431)，设于所述第二直线导轨(431)执行端的多个第二液压缸(432)，以及设于所述第二液压缸(432)执行端的牛体支撑弧板(433)，所述牛蹄固定部件(44)包括设于所述基座箱(41)上表面的基座盒(441)，设于所述基座盒(441)内的牛蹄定位盒(442)，设于所述基座盒(441)外壁且用于驱动牛蹄定位盒(442)移动的第一气缸(443)，设于所述牛蹄定位盒(442)内的牛蹄卡块(444)，以及设于所述牛蹄定位盒(442)外壁且用于驱动牛蹄卡块(444)移动的第二气缸(445)。

2.根据权利要求1所述的智能化固定宰牛翻转机，其特征在于，所述电击部件(14)包括对称设于所述定位箱(11)侧壁的第一定位盒(141)，所述第一定位盒(141)连通所述定位箱(11)侧壁，设于所述第一定位盒(141)内的电击块(142)，以及设于所述第一定位盒(141)外壁且用于驱动电击块(142)移动的第一伸缩缸(143)。

3.根据权利要求1所述的智能化固定宰牛翻转机，其特征在于，所述牛体翻转固定部件(15)包括对称设于所述定位箱(11)侧壁的多个第二定位盒(151)，所述第二定位盒(151)连通所述定位箱(11)侧壁，设于所述第二定位盒(151)内的弧形板(152)，以及设于所述第二定位盒(151)外壁且用于驱动弧形板(152)移动的第二伸缩缸(153)，所述弧形板(152)远离所述第二伸缩缸(153)的一侧通过多个弹簧(154)连接弧形橡胶垫(155)。

4.根据权利要求1所述的智能化固定宰牛翻转机，其特征在于，所述翻转装置(20)包括设于地面上的第三液压缸(21)，设于所述第三液压缸(21)执行端的轴环(22)，以及设于所述箱体(10)一端且转动连接轴环(22)的基轴(23)，其中一个所述轴环(22)上设有翻转驱动部件(24)。

5.根据权利要求4所述的智能化固定宰牛翻转机，其特征在于，所述翻转驱动部件(24)包括一端连接所述轴环(22)外壁的L形支撑板(241)，设于所述L形支撑板(241)外壁的减速机(242)，设于所述L形支撑板(241)外壁驱动减速机(242)转动的步进电机(243)，设于所述减速机(242)执行端的驱动齿盘(244)，以及设于所述基轴(23)一端且与所述驱动齿盘(244)啮合的齿轮盘(245)。