[发明专利]一种装卸高铬砖机械手集成系统

说明书

本发明涉及一种装卸高铬砖机械手集成系统，包括码窑车设备、拆垛设备和码垛设备；码窑车设备用于将高铬砖从干燥车上取下并码放至窑车上，并且码窑车设备包括信息录入装置，用于录入窑车编号和所需托盘编号；码垛设备包括托盘调用装置，托盘调用装置用于提前输入窑车编号，根据对应的所需托盘编号准备调用对应的托盘；拆垛设备包括窑车识别装置，用于识别窑车的窑车编号，并提取对应的所需托盘编号；拆垛设备用于卸下窑车上的高铬砖并输送至码垛设备，码垛设备用于将高铬砖码放至对应的托盘上；本发明通过设置信息录入装置、托盘调用装置和窑车识别装置，实现各个设备之间的相互配合，实现装卸过程的全自动一体化生产，提高高铬砖的生产效率。

技术领域

本发明涉及高铬砖装卸的技术领域，具体涉及一种装卸高铬砖机械手集成系统。

背景技术

高铬砖通过窑炉生产出来之后，通常通过人工手动操作装卸设备将高铬砖卸下来，然后通过人工手动操作设备将高铬砖进行整理，再进行打包到木质或铁质托盘上，最后装到运砖车辆上，将砖运输到工地或其他使用的地方。

但是在整个搬运系统中，各个工序相对应的设备之间的配合度不高，不能实现各个设备之间相互配合，连续、循环动作，使得每个工序都需要专门的人员看管、操作，不能实现整个装卸过程的全自动一体化生产，生产效率不高。

发明内容

基于上述表述，本发明提供了一种装卸高铬砖机械手集成系统，通过设置信息录入装置、托盘调用装置和窑车识别装置，实现各个设备之间的相互配合，实现整个装卸过程的全自动一体化生产，提高高铬砖的生产效率。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种装卸高铬砖机械手集成系统，包括码窑车设备、拆垛设备和码垛设备；所述码窑车设备用于将高铬砖从干燥车上取下并码放至窑车上，并且所述码窑车设备包括信息录入装置，用于录入窑车编号和所需托盘编号；所述码垛设备包括托盘调用装置，所述托盘调用装置用于提前输入所述窑车编号，根据对应的所述所需托盘编号准备调用对应的托盘；所述拆垛设备包括窑车识别装置，用于识别所述窑车的所述窑车编号，并提取对应的所述所需托盘编号；所述拆垛设备用于卸下所述窑车上的所述高铬砖并输送至所述码垛设备，所述码垛设备用于将所述高铬砖码放至对应的所述托盘上。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步的，所述码窑车设备还包括码窑车机器人和人工装车装置，所述高铬砖包括标准砖和异型砖；所述码窑车机器人用于将所述标准砖码放在所述窑车上；所述人工装车装置用于在所述标准砖码放至预设层数后，将所述异型砖码放于所述标准砖的上层。

进一步的，所述码窑车机器人包括干燥车识别装置和窑车识别装置，所述干燥车识别装置用于识别干燥架编号并获取所述干燥车上的砖型及规格尺寸信息，所述窑车识别装置用于识别所述窑车标号。

进一步的，所述拆垛设备包括卸窑车机器人和积放输送线，所述积放输送线包括上料端和抓取端，用于将所述高铬砖从所述上料端输送至所述抓取端，且所述抓取端设置有第一挡停机构；所述卸窑车机器人用于将所述高铬砖从所述窑车移动至所述上料端，且所述窑车识别装置设置于所述卸窑车机器人。

进一步的，所述积放输送线上设置有人工检测工位，所述人工检测工位设置有第二挡停机构。

进一步的，所述上料端设置有去窑砂组件，用于对所述窑车上最下三层的所述高铬砖去窑砂。

进一步的，所述码垛设备还包括码垛机器人和码垛包装装置，所述码垛包装装置包括码垛工位和和辊道；所述码垛工位用于放置所述托盘，所述码垛机器人用于将所述高铬砖从所述拆垛设备码放至所述码垛工位上的所述托盘，所述辊道用于将所述托盘从所述码垛工位移出并将空的所述托盘移至所述码垛工位。

进一步的，所述码垛包装装置还包括包装工位和缓存区；所述辊道将装满的所述托盘移动至所述包装区，将未装满的所述托盘移动至所述缓存区；所述辊道还用于将未装满的所述托盘从所述缓存区移动至所述码垛工位。