[发明专利]一种可调节的柔性对接充电装置及其对接方法

权利要求书

1.一种可调节的柔性对接充电装置，其特征在于，包括：

柔性对接头，包括在电极对接时伸缩浮动的柔性伸缩电极；

位置调节组件，与所述柔性对接头连接，用以对所述柔性对接头的纵向、横向和高度三个方向上的位置进行调整。

2.根据权利要求1所述的可调节的柔性对接充电装置，其特征在于：在所述柔性伸缩电极包括：

伸缩弹性元件；

两对接电极块，在内部伸缩弹性元件的支撑下，在正面受压时前后伸缩浮动，并待压缩至预定位置时，处于充电对接完成状态。

3.根据权利要求2所述的可调节的柔性对接充电装置，其特征在于：所述柔性伸缩电极还包括：

电极安装座，具有装载两对接电极块的通槽；

安装背板，固定连接在所述电极安装座上远离两接收电极块的一端部上；

限位轴，配合所述安装背板以用于限制所述伸缩弹性元件轴向运动，其一端固定连接在相对应的各个对接电极块上远离接收电极块的一端部上而另一端活动地朝着所述安装背板延伸；以及

其中，所述伸缩弹性元件安装在两对接电极块上远离各自接收电极块的一端部上。

4.根据权利要求3所述的可调节的柔性对接充电装置，其特征在于：所述电极安装座在靠近两接收电极块的一端部上安装有对接检测元件；

所述伸缩弹性元件收缩至所述预定位置时，触发所述对接检测元件，电源与两对接电极块接通，两对接电极块与两接收电极块正向面接触。

5.根据权利要求3所述的可调节的柔性对接充电装置，其特征在于：所述柔性对接头还包括在电极对接时旋转摆动自适应的铰接旋转机构。

6.根据权利要求5所述的可调节的柔性对接充电装置，其特征在于：所述铰接旋转机构包含旋转轴和浮动弹性元件，当电极对接角度存在偏差时，所述柔性对接头绕旋转轴转自适应，使得电极接触面贴合并在浮动弹性元件的作用下保持该状态。

7.根据权利要求6所述的可调节的柔性对接充电装置，其特征在于：所述铰接旋转机构还包括：

导向支架，通过所述旋转轴与所述安装背板水平转动连接；以及

所述浮动弹性元件设置在所述导向支架和所述安装背板之间；

在两对接电极块受力倾斜时，所述安装背板沿着所述旋转轴水平转动，在这过程中，所述浮动弹性元件伸缩浮动。

8.根据权利要求1所述的可调节的柔性对接充电装置，其特征在于：所述位置调节组件包括纵向调节组件、横向调节组件和高度调节组件，三者分别驱动所述柔性对接头在纵向、横向、高度方向上移动。

9.根据权利要求8所述的可调节的柔性对接充电装置，其特征在于：所述横向调节组件通过驱动所述纵向调节组件在横向上移动，而所述纵向调节组件与所述柔性对接头固定连接。

10.根据权利要求8所述的可调节的柔性对接充电装置，其特征在于：所述纵向调节组件包括：

纵向基座；

纵向移动组件，纵向移动连接在所述纵向基座上且与所述柔性对接头固定连接；

纵向传动机构；

纵向驱动组件，通过所述纵向传动机构与所述纵向移动组件连接，其通过驱动所述纵向传动机构使得所述纵向移动组件在所述纵向基座上纵向来回移动。

11.根据权利要求10所述的可调节的柔性对接充电装置，其特征在于：

所述纵向基座具有位于两侧且相互平行的两个纵向直线导轨；

所述纵向移动组件包括两个纵向滑块和一个对接头支撑板，各个纵向滑块分别滑动连接在各个所对应的所述纵向基座的纵向直线导轨上，对接头支撑板固定连接在所述两个纵向滑块的顶部上且在其顶部固定连接所述柔性对接头；

所述纵向驱动组件安装在所述纵向基座上且通过所述纵向传动机构与所述对接头支撑板连接，其通过驱动所述纵向传动机构并联动所述对接头支撑板，使得所述两个纵向滑块在所述两个纵向直线导轨上纵向来回滑动。