[发明专利]车辆道路试验方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号: | 202111494872.4 | 申请日: | 2021-12-09 |
| 公开(公告)号: | CN113901285B | 公开(公告)日: | 2022-03-15 |
| 发明(设计)人: | 喻世康;刘国清;杨广;王启程;张松 | 申请(专利权)人: | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F16/903 | 分类号: | G06F16/903;G06F16/901;G07C5/08;G01M17/007 |
| 代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭浩辉;颜希文 |
| 地址: | 518051 广东省深圳市福田区梅林街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车辆 道路 试验 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请公开了一种车辆道路试验方法、装置、电子设备及存储介质,通过采集试验车辆的第一车辆数据;对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配;若第一车辆数据匹配到目标试验用例,则实时采集试验车辆的第二车辆数据,并将第二车辆数据记录到目标试验用例;若监听到目标试验用例满足预设的停止记录条件,则停止记录第二车辆数据,目标试验用例已记录的第二车辆数据为试验车辆在目标试验场景的车辆试验数据。实现在车辆道路试验过程中智能化判断场景、开始记录数据和结束记录数据,并且与多个试验场景进行匹配,而无需人工判断和人工选择试验场景,全程智能化,提高车辆道路试验效率和准确性,从而提高数据记录结果的可靠性。
技术领域
本申请涉及车辆道路试验技术领域,尤其涉及一种车辆道路试验方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
车辆研发过程中需要对车辆进行试验,以便验证车辆的系统性能是否满足研发预期,并及时发现车辆系统的潜在故障。基于道路场景的车辆试验方法是主流车辆试验方法,对于车辆道路试验的道路场景多样,车辆的驾驶方式也存在各种可能,因此测试人员会对各种不同的道路场景进行测试,用于保证车辆系统在所有场景下均能正常工作。
目前,在现有车辆道路试验中,需要一位测试人员负责开车测试,一位测试人员负责手动记录测试数据,并且需要人工判断试验场景是否符合要求,但是人工记录数据和人工判断试验场景,存在记录错误和判断错误的情况,导致数据记录结果的可靠性不够高,不利于车辆研发过程中车辆的规模化测试。
发明内容
本申请提供了一种车辆道路试验方法、装置、电子设备及存储介质,以解决车辆道路测试中数据记录结果的可靠性不够高的技术问题。
为了解决上述技术问题,第一方面,本申请实施例提供了一种车辆道路试验方法,包括:
获取试验车辆的第一车辆数据;
对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配;
若第一车辆数据匹配到目标试验用例,则实时获取试验车辆的第二车辆数据,并将第二车辆数据记录到目标试验用例;
若监听到目标试验用例满足预设的停止记录条件,则停止记录第二车辆数据,目标试验用例已记录的第二车辆数据为试验车辆在目标试验场景的车辆试验数据。
本实施例通过获取试验车辆的第一车辆数据,对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配,以实现机器自动判断试验场景,并且与多个试验场景进行匹配,而无需人工判断和人工选择试验场景,全程智能化,提高车辆道路试验效率和准确性;若第一车辆数据匹配到目标试验用例,则实时获取试验车辆的第二车辆数据,并将第二车辆数据记录到目标试验用例,以实现机器自动记录车辆试验过程的车辆试验数据,有效避免人工误差和提高记录效率,提高数据记录结果的可靠性;以及若监听到目标试验用例满足预设的停止记录条件,则停止记录第二车辆数据,从而实现在车辆道路试验过程中智能化判断场景、开始记录数据和结束记录数据,进而实现同时对多个试验场景进行车辆试验数据的记录。
在一实施例中,预设试验用例包含目标记录状态,对第一车辆数据与多个试验场景的预设试验用例进行匹配,包括:
将第一车辆数据与第一试验用例的第一试验逻辑数据进行匹配,第一试验用例为目标记录状态是未开始记录状态的预设试验用例;
将第二试验用例作为目标试验用例,第二试验用例为目标试验逻辑数据对应的第一试验用例,目标试验逻辑数据为与第一车辆数据匹配的第一试验逻辑数据。
本实施例通过第一车辆数据与未记录的预设试验用例进行匹配,以避免无效匹配,从而减少匹配过程的运算量,通过以第一试验逻辑数据作为第一车辆数据符合目标实验用例和开始记录数据的依据,实现智能化场景识别和自动记录数据。
在一实施例中,将第一车辆数据与第一试验用例的第一试验逻辑数据进行匹配,包括:
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