[发明专利]一种相机相对坐标的处理方法及装置

说明书

本发明提供一种相机相对坐标的处理方法及装置，控制器与摇臂拍摄机连接，摇臂拍摄机包括相机、固定支架、摇臂、第一旋转组件、第二旋转组件和三角支架；在虚拟现实混合MR视频或静电复制射线照相术XR视频的相机拍摄过程中，控制器通过获取到的摇臂拍摄机中第一旋转点的第一旋转角度及第二旋转点的第二旋转角度，和摆臂偏移量进行处理，以确定相机坐标；比较相机坐标与预设标准坐标的匹配度与预设阈值的大小，在确定相机坐标与预设标准坐标的匹配度大于或等于预设阈值时，确定相机坐标符合直播要求。通过上述方式不仅能够提高相机的坐标匹配效率，且能够提高匹配精度。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种相机相对坐标的处理方法及装置。

背景技术

在制作混合现实/拓展现实/影视后期特效等领域，经常需要将虚拟相机的相机坐标与真实相机的坐标相匹配，以使得特效制作的效果更好。

目前，常通过人工手动调整虚拟相机位置，并靠肉眼判断匹配精度；由于通过人工进行相机的坐标匹配，且不能实时直播时获取，从而导致相机的坐标匹配效率低，且匹配精度不高的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种相机相对坐标的处理方法及装置，以解决现有技术中相机的坐标匹配效率低，且匹配精度不高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

在本发明实施例第一方面示出的相机相对坐标的处理方法，应用于控制器，所述控制器与摇臂拍摄机连接，摇臂拍摄机包括相机、固定支架、摇臂、第一旋转组件、第二旋转组件和三角支架；所述相机设置于所述固定支架上，所述摇臂的上臂和所述摇臂的下臂与所述固定支架固定，所述摇臂的上臂通过所述第二旋转组件与所述三角支架可转动连接，所述摇臂的下臂通过所述第一旋转组件与所述三角支架可转动连接，所述方法包括：

在虚拟现实混合MR视频或静电复制射线照相术XR视频的相机拍摄过程中，检测第一旋转点和第二旋转点是否发生旋转，所述第一旋转点为第一旋转组件所处的位置点，所述第二旋转点为第二旋转组件所处的位置点；

若均发生旋转，获取所述第一旋转点的第一旋转角度及所述第二旋转点的第二旋转角度；

基于所述第一旋转角度、所述第二旋转角度和摆臂偏移量进行处理，确定相机坐标，所述摆臂偏移量是预先获取的所述相机镜头中心点距离所述摇臂的值；

在确定所述相机坐标与预设标准坐标的匹配度大于或等于预设阈值时，确定所述相机坐标符合直播要求。

可选的，所述检测第一旋转点和第二旋转点是否发生旋转，包括：

检测第一旋转点的初始位置是否发生变化，以及第二旋转点的初始位置是否发生变化，其中，所述第一旋转点和第二旋转点的初始位置均是指所述摇臂处于水平时的位置；

若均发生变化，确定所述第一旋转点和第二旋转点发生旋转，执行获取所述第一旋转点的第一旋转角度及所述第二旋转点的第二旋转角度这一步骤。

可选的，所述基于所述第一旋转角度、所述第二旋转角度和摆臂偏移量进行处理，确定相机坐标，包括：

计算所述第一旋转角度和第二旋转角度的正弦值和余弦值；

利用所述第一旋转角度和第二旋转角度的正弦值和余弦值和摆臂偏移量对所述初始位置进行处理，确定相机的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标，所述x轴坐标，y轴坐标和z轴坐标属于相机坐标。

可选的，所述利用所述第一旋转角度和第二旋转角度的正弦值和余弦值和摆臂偏移量对所述初始位置进行处理，确定相机的x轴坐标、y轴坐标和z轴坐标，包括：

基于所述第一旋转角度的余弦值、所述第二旋转角度的余弦值和所述初始位置进行计算，确定相机的x轴坐标；