[发明专利]泥水盾构接力泵的控制装置及方法

权利要求书

1.一种泥水盾构接力泵的控制装置，其特征在于：包括PLC控制器、人机界面、变频驱动器，接力泵站、循环池水泵、冷却塔风扇、远程操作站，所述远程操作站中通过由PLC控制器及HMI人机界面和光纤环网组成的控制光纤环网连接所有的接力泵站、循环池水泵、冷却塔风扇，形成PLC+HMI+单模光纤的控制系统，用于实现集中控制，远程数据采集、监控、远程控制所有的接力泵站、循环池水泵、冷却塔风扇。

2.根据权利要求1所述的泥水盾构接力泵的控制装置，其特征在于：所PLC+HMI+单模光纤的控制系统还设有8台PLC子站，负责控制8台接力泵站的启动、停止、调速、数据采集、自动控制，以及设有循环池PLC子站，负责两台循环泵、冷却塔风扇的启停控制及数据采集。

3.根据权利要求2所述的泥水盾构接力泵的控制装置，其特征在于：每台PLC子站作为IO控制器，控制一台INV变频器。

4.据权利要求1所述的泥水盾构接力泵的控制装置，其特征在于：所述PLC+HMI+单模光纤的控制系统通过变频驱动器连接接力泵站，实现接力泵组流量无级调速，低速启动，减小电流扰动。

5.根据权利要求1所述的泥水盾构接力泵的控制装置，其特征在于：所PLC+HMI+单模光纤的控制系统通过HMI人机界面实现人机对话、指令的输入、参数的设定，利用PLC控制器全过程对控制终端进行24小时全天候自动控制。

6.根据权利要求1所述的泥水盾构接力泵的控制装置，其特征在于：所述光纤环网的网络采用西门子Profinet网络协议。

7.根据权利要求1所述的泥水盾构接力泵的控制装置，其特征在于：所述接力泵站的泵吸口位置增设有压力和流量传感器，在压力传感器和流量传感器同时检测到信号后，由传输线将信号反馈至泵PLC子站，启动接力泵；在压力传感器和流量传感器未检测信号后，接力泵无法启动，避免接力泵的空载运行，对泵和设备造成损坏。

8.一种采用泥水盾构接力泵的控制装置的控制方法，其特征在于：包括以下操作模式：

1)本地操作模式

一台就地PLC子站负责1台接力泵站的就地控制、操作、调试、数据采集，共有8台就地PLC子站，通过Profinet网络协议实现与远程操作站的相互通讯、指令数据传输，在网络出现故障、调试、检修模式下在就地PLC子站进行设备的应急操作；

2)远程操作模式

远程操作采用远程操作站内的操作箱上的人机界面完成，与操作箱内的主站PLC控制器通过以太网连接通信，IP地址与PLC设置于同一网段，其中远程操作站点，负责下属8个接力泵组就地PLC子站和一台循环池PLC子站的远程操作。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：上述操作模式中通过HMI人机界面实现PLC子站编号的选择和一键自动/远程手动操作模式的切换。