[发明专利]一种立体书全自动生产机器人

权利要求书

1.一种立体书全自动生产机器人，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的顶端一侧固定安装有调节组件（2），所述底架（1）顶端靠近调节组件（2）的一侧固定安装有进料组件（3），所述底架（1）顶端远离进料组件（3）的一侧固定安装有输料组件（4），所述底架（1）的顶端中部固定安装有涂胶组件（5），所述底架（1）顶端远离调节组件（2）的一侧固定安装有压料组件（6），所述底架（1）顶端靠近压料组件（6）的一侧固定安装有纵向输料机（7），所述进料组件（3）的外壁一侧固定安装有驱动电机（8）；

所述调节组件（2）包括调节纵架（21），所述调节纵架（21）设有呈对称分布的两个，所述调节纵架（21）的底端和底架（1）的顶端一侧固定安装，两个所述调节纵架（21）的相对侧上下部均固定安装有横向导杆（22），所述横向导杆（22）的外侧均滑动套设有呈对称分布的套框（23），且竖直对应的两个套框（23）一端均固定安装有隔框（25），所述套框（23）的顶端均螺纹插设有紧固螺栓（24），所述隔框（25）内侧靠近套框（23）的一侧均固定安装有纵向导杆（26），所述纵向导杆（26）的相对侧均滑动套设有纵向滑框（27），所述纵向滑框（27）远离纵向导杆（26）的一侧上端均螺纹插设有固定螺栓（271），所述纵向滑框（27）远离纵向导杆（26）的一侧下端固定安装有挡板（28）；

所述进料组件（3）包括进料纵架（31），所述进料纵架（31）设有呈对称分布的两个，所述进料纵架（31）的底端和底架（1）顶端靠近调节组件（2）的一侧固定安装，所述进料纵架（31）的相对侧下端固定安装有底滑框（32），所述底滑框（32）的顶端中部滑动卡设有呈对称分布的底滑座（33），所述底滑座（33）的顶端均固定安装有驱动框（34），所述进料纵架（31）的中部转动卡设有驱动轴（35），所述驱动电机（8）固定安装在进料纵架（31）的一侧，所述驱动电机（8）的驱动端和驱动轴（35）同轴固定安装，所述进料纵架（31）的顶部转动卡设有辅轴（351），所述驱动轴（35）和辅轴（351）之间固定套设有链轮传动组（352），所述驱动轴（35）远离进料纵架（31）的一侧均固定安装有连接轴（36），所述连接轴（36）远离驱动轴（35）的一侧垂直安装有纵杆（37），所述纵杆（37）远离连接轴（36）的一端垂直安装有驱动柱（371），所述驱动框（34）中开设有和驱动柱（371）对应的驱动槽（341），且驱动柱（371）活动卡接在对应的驱动槽（341）中；

两个所述驱动框（34）的顶端固定安装有L型推板（38），所述L型推板（38）的一侧设有伸缩板（39），所述伸缩板（39）靠近L型推板（38）的一侧固定安装有伸缩轴（391），所述伸缩轴（391）滑动卡接在L型推板（38）中，所述伸缩轴（391）远离伸缩板（39）的一侧和L型推板（38）的内壁之间固定安装有弹簧（392），所述L型推板（38）远离伸缩板（39）的一侧上端固定安装有顶板（310）；

所述L型推板（38）位于两个隔框（25）之间，且L型推板（38）的顶端和隔框（25）的内下壁水平对应。

2.根据权利要求1所述的一种立体书全自动生产机器人，其特征在于：所述输料组件（4）包括输料纵架（41），所述输料纵架（41）设有呈对称分布的四个，所述输料纵架（41）固定安装在底架（1）顶端远离进料组件（3）的一侧，相邻两个所述输料纵架（41）顶部转动卡设有输料辊（42），两个所述输料辊（42）的外侧活动套设有输料传动带（43），靠近所述进料组件（3）一侧的输料辊（42）端部固定安装有输料轴（421），所述输料轴（421）和辅轴（351）之间固定套设有第一皮带轮传动组（9）。