[发明专利]一种滚子形廓检测方法

说明书

本发明提供了一种滚子形廓检测方法，包括以下步骤：步骤一、准备工作：将滚子输送至检测工作台上；步骤二、滚子形廓检测：采用检测机构对滚子处于多个位态下的形廓进行检测，并得到滚子多个位态时的长度、直径和修形量数值；步骤三、滚子形廓判断：将滚子多个位态时的长度、直径和修形量数值与滚子的长度、直径和修形量设计数值进行比较，判断滚子的长度、直径和修形量数值是否满足设计需求以及判断滚子形廓是否存在椭圆。本发明通过对滚子不同位态的检测，实现对滚子全方位的检测，并通过将多次检测结果求平均值的方式提高了检测精度；且能够可以同时对滚子的直径、长度和修形量进行检测。

技术领域

本发明涉及滚子外形检测技术领域，具体地，涉及一种滚子形廓检测方法。

背景技术

滚子是掘进机主轴承中承受载荷、抵抗冲击的关键核心部件，其中滚子微小的形廓尺寸差异对主轴承的工作性能影响都很大，而若滚子形廓尺寸差异过大，则将导致主轴承滚子组承载区发生局部载荷集中现象，加剧滚子和滚道的摩擦磨损，引起振动和噪声，极易造成掘进机主轴承早期失效。

为保证掘进机主轴承的正常运行，避免后续生产造成的经济损失，应及时剔除尺寸不合格的滚子。

目前滚子的形廓检测普遍为人工检测和分选机检测两种，其中：人工检测方法由于检测效率低、人工成本过高等原因，已经不能满足现代工业的需求；而分选机检测也存在分选设备单一和分选范围小等问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种滚子形廓检测方法，以便于检测滚子外形轮廓的几何尺寸及是否存在椭圆，有助于挑选出尺寸不合格的滚子，保证掘进机主轴承的正常运行。

为实现上述目的，本发明提供了一种滚子形廓检测方法，包括以下步骤：

步骤一、准备工作：将滚子输送至第一检测位处；

步骤二、滚子形廓检测：采用检测机构对滚子处于多个位态下的形廓进行检测，并得到滚子多个位态时的长度、直径和修形量数值；

步骤三、滚子形廓判断：将滚子多个位态时的长度、直径和修形量数值与滚子的长度、直径和修形量设计数值进行比较，判断滚子的长度、直径和修形量数值是否满足设计需求以及判断滚子形廓是否存在椭圆。

优选的，所述步骤一中采用输送机构将滚子输送至检测工作台上；所述输送机构设置为皮带传送结构，且所述皮带传送结构中的皮带上表面均布设有多个梯形凸起，滚子通过相邻两个梯形凸起夹持输送。

优选的，所述步骤二中滚子多个位态的转换采用回转夹持机构对滚子夹持转动；所述回转夹持机构设置为回转气缸。

优选的，所述步骤二中滚子多个位态之间的相互关系设置为后一位态较前一位态旋转120°。

优选的，所述步骤二中检测机构设置为工业相机。

优选的，所述步骤二中得到滚子多个位态时的长度、直径和修形量数值的具体过程如下：

1)检测机构对滚子多个位态下的形廓进行检测并形成滚子图像；

2)将滚子图像输送至计算机中进行灰度处理，使像素点矩阵中的每一个像素点都满足下面的关系：R＝G＝B，其中R表示为红色变量的值，G表示为绿色变量的值，B表示为蓝色变量的值；

3)降噪后对滚子图像进行灰度线性变换；

4)将滚子图像处理为仅有两个值的二值图像，并设定阈值为130，即大于130的像素值设为255，小于或等于130的像素值设为0；

5)利用Sobel算子增强图像的边缘效果并突出图像的轮廓特征；