[发明专利]一种车载导航地图全自动更新方法

说明书

本发明提供了一种车载导航系统地图全自动更新方法，所述方法包括：步骤S11，云端地图版本更新；步骤S12，车载导航系统自动判断是否能获得家和公司所在城市的名称？如果获得，自动更新所述家和公司所在城市的地图；步骤S13，在排除所述家和公司所在城市的剩余城市列表中，继续判断是否包括所述家和公司的周边城市？如果有，继续步骤S14，如果没有则不更新；步骤S14，根据所述车辆的状态和当前是否处于所述家和公司的周边城市范围内确定更新。本发明可以解决以上操作复杂、需要用户等待更新完成的问题，使整个导航地图更新过程中用户完全无需任何操作，实现无感更新，用户的导航地图时刻保持为最新状态。

技术领域

本发明主要涉及导航地图更新，尤其涉及一种车载导航地图全自动更新方法。

背景技术

在许多车辆和移动终端设备中、例如在平板电脑或智能手机中，数字导航地图用于在相应的车辆或相应的移动终端设备的用户从起点到目标点的运动期间沿着确定的或选择的路线导航。尤其是具有部分或完全自动驾驶功能(自主驾驶)的车辆依赖于高精度的数字导航地图。

为了随时安全地导航车辆或者移动终端设备的用户，需要将存储在车辆的控制设备中或者移动终端设备中的数字导航地图始终保持在最新状态。这可以通过不断重复地更新数字导航地图来实现。为此，通常由后端系统通过无线连接将数字导航地图的较新版本传输到车辆的控制设备或移动终端设备中。

为了最佳可能的及时性，一旦在后端系统上有较新的版本可供使用，就自动地、也就是说在无需用户的主动参与的情况下更新数字导航地图。然而，在车辆或移动终端设备的用户运动期间进行更新时，车辆或移动终端设备的导航功能或其他功能可能受到影响。这对于车辆的安全关键的功能是不可接受的。

为了避免在行驶期间影响车辆功能，可以在停车阶段期间更新数字导航地图。然而，将较新版本的数字导航地图传输到车辆的控制设备中并且更新存储在车辆的控制设备中的数字导航地图消耗从车辆的电池中获取的电能。因此，存在由于在车辆停车期间更新数字导航地图而使电池放电的危险，使得在更新之后电池中剩余的电能不足以起动车辆。

除此之外，如果停车阶段的时长不足以完全更新数字导航地图，那么在车辆的控制设备中可能会出现数字导航地图的未定义的中间状态。在未定义的中间状态中，存储的数字导航地图可能不可用，需要重复更新。

因此，文献DE 10 2015 014 049 A1公开了一种用于更新软件的方法，所述软件存储在车辆的控制设备中。在该方法中，软件的更新在车辆的停车阶段进行，以便排除在车辆行驶期间由于更新对控制设备的影响。首先预测用于更新的能量需求并且确定车辆的能量储备。软件在如下条件下更新，即，能量储备减去预测的能量需求不低于确定的最小能量大小。此外，可以预测用于更新的时间需求并且确定车辆的驾驶员的停车行为。当获知的停车时长大于预测的时间需求时，才更新软件。

数字导航地图的另一个问题在于，检测不断变化的环境和道路条件、生成数字导航地图的相应匹配的较新版本并且及时提供这些数字导航地图以便进行传输，这是非常耗费成本的。因此，提供的最新版本的数字导航地图，通常也会与实际的周围环境和道路条件存在差异。

为了减小该差异，文献DE 10 2012 212 740 A1公开了一种用于更新数字导航地图的系统和方法。该系统包括多个车辆和提供用于传输的数字导航地图的后端服务器，所述多个车辆各自包括具有由后端服务器传输的并且存储在控制设备中的数字导航地图的控制设备以及至少一个环境传感器和/或车辆传感器。在该方法中，利用传感器检测周围环境数据和/或车辆数据并且将其传输给后端服务器。后端服务器确定在所提供的导航地图与由车辆传输的环境数据和/或车辆数据之间的区别，并且根据所确定的区别更新所提供的导航地图，所述导航地图然后传输到车辆的控制设备中。

数字导航地图由于所成像区域的大面积并相应包含大量细节而通常具有大的数据量。相应地，数字导航地图的完全更新需要大量的时间并且此外导致高的成本，尤其在使用移动无线电连接时。因此，希望减少更新数字导航地图的花费。