[发明专利]一种杠杆齿轮传动装置

权利要求书

1.一种杠杆齿轮传动装置，其特征在于：包括安装于基体(100)上的齿轮模组以及杠杆模组，齿轮模组包括传动齿轮组以及驱动齿轮(3)，杠杆模组带动传动齿轮组传动，通过传动齿轮组带动驱动齿轮(3)转动。

2.根据权利要求1所述的杠杆齿轮传动装置，其特征在于：所述杠杆模组包括第一传动杠杆组、第二传动杠杆组以及一动力杠杆(1)，传动齿轮组包括第一传动齿轮组以及第二传动齿轮组，驱动齿轮(3)安装在第一传动齿轮组与第二传动齿轮组之间，第一传动杠杆组驱动第一传动齿轮组带动驱动齿轮转动，第二传动杠杆组驱动第二传动齿轮组带动驱动齿轮同向转动。

3.根据权利要求2所述的杠杆齿轮传动装置，其特征在于：所述第一传动杠杆组包括第一杠杆(16)、第二杠杆(8)，第二传动杠杆组包括第三杠杆(11)以及第四杠杆(13)，第一传动齿轮组包括第一传动齿轮(5)与第二传动齿轮(4)，第二传动齿轮组包括第三传动齿轮(14)，第一传动齿轮(5)与第二传动齿轮(4)啮合，第二传动齿轮(4)与驱动齿轮(3)啮合，第三传动齿轮(14)与驱动齿轮(3)啮合，动力杠杆(1)一端分别与第一传动杠杆组、第二传动杠杆组铰接。

4.根据权利要求3所述的杠杆齿轮传动装置，其特征在于：第一传动齿轮(5)中间固定安装第一单向轴承(6)，第三传动齿轮(14)中间固定安装第二单向轴承(15)，通过第一单向轴承(6)与第二单向轴承(15)使得第一传动齿轮(5)、第三传动齿轮(14)的转动方向相反。

5.根据权利要求4所述的杠杆齿轮传动装置，其特征在于：穿过第一单向轴承(6)固定设置一根第一铰接轴，第一铰接轴一端与第一杠杆(16)固定装配，第一杠杆(16)另一端通过第二铰接轴(7)与第二杠杆(8)铰接，第二杠杆(8)另一端通过第三铰接轴(9)与第三杠杆(11)铰接，动力杠杆(1)的一端与第二、第三杠杆之间通过第三铰接轴(9)铰接，第三杠杆(11)与第四杠杆(13)之间通过第四铰接轴(12)铰接，第四杠杆(13)另一端通过第五铰接轴固定安装在第二单向轴承(15)内，第五铰接轴与第四杠杆(13)之间固定装配。

6.根据权利要求2所述的杠杆齿轮传动装置，其特征在于：动力杠杆(1)与基体上还设置有一转动的支点(2)，动力杠杆(1)朝着远离基体(100)方向延伸。

7.根据权利要求4所述的杠杆齿轮传动装置，其特征在于：第一传动齿轮(5)、第三传动齿轮(14)的直径或齿数与驱动齿轮直径或齿数(3)的比值为30-1∶1。