[发明专利]交通状态检测方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种交通状态检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取路网数据和浮动车的轨迹点数据；分别计算各条轨迹中相邻两个轨迹点的平均速度，并对各条轨迹中相邻两个轨迹点的中点进行聚类，得到第一聚类结果；根据第一聚类结果和路网数据，划分得到第一细分路段；分别计算相邻两个中点的加速度，并根据加速度，分别对各第一细分路段上的各中点进行聚类，得到第二聚类结果；根据第二聚类结果，划分得到第二细分路段；分别根据各第二细分路段上的轨迹点数据，计算各第二细分路段的自由流速度和不同预设时段的实际速度，并计算各第二细分路段对应不同预设时段的拥堵系数。本发明可提高交通大数据的处理效率及处理精度。

技术领域

本发明涉及交通技术领域，尤其涉及一种交通状态检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

TTI（Travel Time Index）是业内使用较多的城市拥堵程度的评价指标，是反应实际花费的行程时间与自由流花费行程时间的比值关系，值越大表示交通运行状态越差，一般与拥堵程度正相关，其它如异常天气（如雨、雪、雾等）或者异常道路情况也可能对TTI的数值产生影响。

基于海量的轨迹数据，可以计算出城市的TTI指数，用直观的形式表达城市拥堵程度，为城市管理者提供决策支撑。

当前国内外对城市交通运行情况的评价方法主要有以下几种：

1、基于旅行时间进行评价：计算实际通行时间与自由流之间的关系来得到评价结果。

2、基于旅行速度进行评价：通过实际通行速度与自由流速度之间的关系得到评价结果。

3、基于拥堵比进行评价：对每条道路会进行定权，然后以实际的拥堵里程的占比，计算拥堵占比。拥堵占比与运行指数之间有一定的对应关系。

4、基于交通流量进行评价：根据路段实际的交通流量与一段时间内评价基准的比值，通过每公里平均日交通量的加权平均值。

目前，结合以上多种思想，提出了交通指数的计算方法：

速度计算的基本思想：如果一条路段有两个连续时间片，分别为t1、t2，该路段长度为S，那么t1到t2这段时间内，该路段的平均速度v=2S/(t1+t2)。

TTI计算的基本思想：在同一条路段在一个时间片内，TTI=自由流速度/实际速度。其中，自由流速度指的是路段在低交通量、低密度情况下机动车所能达到的行程速度。

当轨迹覆盖度较低时，根据路段的长度和路况可信度进行过滤。

也就是说，需要先将道路划分为路段，再计算各路段的TTI，从而确定交通拥堵程度。

而传统的基于地理信息的道路划分方法大致可分为两种。第一种是通过连接关系，以路口为节点，道路为边来构建图模型。这样建模的缺点是无法反映道路内部的区别与变化。例如，在分析道路堵塞问题时，拥堵往往首先出现在路的其中一段，然后开始传播，因此把一条路作为一个整体分析是显然不合适的。还有一种方式是等距离划分路段，这样划分虽然可以更加具体，但是难以适应不同道路的不同特点。在划分长度一定的情况下，对于交通流量大、路况复杂的路来说，会存在划分不够细的问题，同时，对于相反情况的道路来说，这样的划分方式却又往往过于复杂，让数据处理变得困难。因此，目前的划分方式会导致交通大数据的处理效率和处理精度有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种交通状态检测方法、装置、设备和存储介质，可以提高交通大数据的处理效率及处理精度。

第一方面，本发明提供了一种交通状态检测方法，包括：

获取路网数据以及浮动车的轨迹点数据，所述轨迹点数据包括轨迹点的经纬度和时间戳；